bulletphysics

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OgreBullet不正確的HeightmapCollisionShape形狀比例？

我想通過（主要是）使用演示代碼加載OgreBullet中的HeightmapTerrainShape，但我的地形網格與HeightmapTerrainShape偏移。我不知道爲什麼會發生這種情況。這是我的代碼： void TerrainLoader::setTerrainPhysics(Ogre::Image *imgPtr) { unsigned page_size = terra

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轉換偏航歐拉角在範圍[-90，90]至[0，360]

是否有可能偏航歐拉角使用 btTransform trans; trans.getBasis().getEulerYPR(rx, ry, rz); 到範圍[0 Bullet物理引擎得到轉換， 360]。否則，對於360度旋轉，我得到歐拉角從0-> 90-> 0-> -90-> 0變化，但我想從0-> 90-> 180-> 270-> 0 我的圖形API只接受的旋轉角度在0至360 那麼，0-

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子彈物理最簡單的碰撞示例

我正在嘗試將Bullet物理用於碰撞檢測。我不需要它爲我移動任何對象或使用回調來處理渲染。我只想更新每一幀的對象位置，並使用它來告訴我何時發生碰撞。爲了得到最簡單的例子，我試圖找出btBoxShape作爲其形狀的對象之間的碰撞。一切運行良好，沒有崩潰或明顯的內存泄漏，但我沒有碰撞，所以我必須在某處犯一些錯誤。我會盡可能簡短地保持這一點，而不會留下任何重要的東西。這裏是我的世界設定功能： coll

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如何繪製/渲染子彈物理碰撞體/形狀？

我已經實現了子彈物理引擎到我的Android程序與NDK（我使用的是Android的Vuforia's imagetarget示例），它設置正常，但我想渲染/繪製我的碰撞盒/飛機到看到我的剛體（btRigidBody）/碰撞形狀（btCollisionShape），我很積極這是可能的，但我找不到任何教程如何做到這一點！我已將hello world Bullet physics tutorial

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stepSimulation中的「step」是什麼意思？Bullet Physics中的參數是什麼意思？

術語「STEP」在子彈物理學中意味着什麼？函數stepSimulation()和它的參數是什麼意思？我已閱讀documentation但我無法掌握任何東西。任何有效的解釋都會有很大的幫助。

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btRigidBody對象在低速碰撞時行爲異常

我正在嘗試在iOS遊戲中使用子彈物理。該引擎似乎被正確編譯，演示程序正常工作。在我的遊戲中，我有玩家的船和一些敵方的船隻。它們被定義爲btRigidBody對象和btCollisionObjects，我使用btSphereShapes進行碰撞。在'快速'速度下，碰撞看起來很明顯地發生 - 事物碰撞並且沒有任何'怪異'。如果速度非常緩慢，並且玩家的船接觸到一個不移動的物體，碰撞就會發生，但隨後玩家

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增強現實+子彈物理 - RayTest/Ray採摘困難

我想挑選子彈物理世界中的物體，但我似乎能夠挑選的是地板/地面飛機！我正在使用Vuforia SDK，並已更改ImageTargets演示代碼。我用下面的代碼項目我的觸動屏幕點到3D世界： void projectTouchPointsForBullet(QCAR::Vec2F point, QCAR::Vec3F &lineStart, QCAR::Vec3F &lineEnd, QCAR::

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子彈：加載/保存碰撞形狀

我想優先循環所有的三角形，並添加每個到btTriangleMesh。（只有加載必須快速，節省的速度可以忽略不計。）那麼從文件加載碰撞數據的最快方法是什麼？如何對這兩個：保存頂點（bt3Vector）&指數（DWORD）陣列和負載只是調整btTriangleMesh並立即設置數據。使用serializeSingleShape（）保存和裝載類似的ReadBulletSample（或ini

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如何讓我的物理對象安定下來？

我使用子彈庫的C＃發行版BulletSharp。我已經得到了一些彈性的物體，據說該物體的歸還度爲0.0f。我有一個動態圓柱體（很快會出現一個網格）落在兩個靜態圓柱體上。像這樣：在頂部的氣缸經常跳來跳去似地，通常反彈到一邊。這裏是我用來設置場景的代碼： //now figure out bulletsharp stuff... CollisionConfiguration c

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相對重力

我使用jMonkey引擎最近，這是非常好的開始。但是我試圖實現相對引力。我想使行星軌道繞着對方（不一定是完美的圓形軌道，取決於速度）。所以每個對象都應該影響其他對象。我現在所擁有的：關閉全球重力 bulletAppState.getPhysicsSpace().setGravity(Vector3f.ZERO); 初始化領域，並增加物理空間 Sphere sphere = new Sph