使用旋轉矩陣旋轉立方體的頂點

我試圖用旋轉矩陣旋轉立方體的頂點，但每當我運行程序時立方體就會消失。使用旋轉矩陣旋轉立方體的頂點

我正在使用一個旋轉矩陣，它是在旋轉立方體x座標的講座中給予我們的。

double moveCubeX = 0; 
float xRotationMatrix[9] = {1, 0, 0, 
          0, cos(moveCubeX), sin(moveCubeX), 
          0, -sin(moveCubeX), cos(moveCubeX) 
};

我在我的鍵盤

case 't': 
    moveCubeX += 5; 
    break;

並做矩陣乘法上增加了moveCubeX變量與「T」鍵我使用

glMultMatrixf();

然而，當運行時，我將其添加到我的代碼中，但立方體剛剛消失。這是我在glMultMatrixf（）函數中添加的位置。

void display(void) 
{ 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
    glLoadIdentity(); 

    gluLookAt(pan, 0, -g_fViewDistance, 
       pan, 0, -1, 
       0, 1, 0); 

    glRotatef(rotate_x, 1.0f, 0.0f, 0.0f); //Rotate the camera 
    glRotatef(rotate_y, 0.0f, 1.0f, 0.0f); //Rotate the camera 

    glMultMatrixf(xRotationMatrix);

我很努力地看到它在哪裏，我出錯了。

來源

2014-11-14 JaAnTr

OpenGL使用大小爲4x4的矩陣。因此，你的旋轉矩陣需要擴大至4行4列，共計16個元素：

float xRotationMatrix[16] = {1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 
          0.0f, cos(moveCubeX), sin(moveCubeX), 0.0f, 
          0.0f, -sin(moveCubeX), cos(moveCubeX), 0.0f, 
          0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};

您還需要小心有關單位的角度。由於每次用戶按下某個鍵時都會將5添加到您的角度，因此您看起來像是在度數。 C/C++庫中的標準函數cos()和sin()預計角度爲弧度。

此外，它看起來像您的矩陣是在全球範圍內定義的。如果你這樣做，元素將只在程序啓動時評估一次。您必須使矩陣定義局部爲display()，以便每次繪製矩陣時都要重新評估，或者每當角度改變時更新矩陣。

對於第二個選項，只能更新每次角度改變時取決於角度的矩陣元素。在這種修改moveCubeX功能，添加：

xRotationMatrix[5] = cos(moveCubeX); 
xRotationMatrix[6] = sin(moveCubeX); 
xRotationMatrix[9] = -sin(moveCubeX); 
xRotationMatrix[10] = cos(moveCubeX);

來源

2014-11-14 17:19:55

我本來它通過讀取旋轉矩陣維基百科的一個4×4，改變它的一些原因。無論如何，好消息是當我運行它時，立方體實際上顯示出來，但是當我按下按鍵時它不會移動。關於度/弧度，我認爲OpenGL根據這個http://stackoverflow.com/questions/2146884/why-does-opengl-use-degrees-instead-of-radians使用度數。 – JaAnTr 2014-11-14 17:30:22

我剛剛意識到你的意思是關於度和弧度，因爲它在C++而不是OpenGL中。我剛剛嘗試過，所以每增加0.175弧度。但是，它仍然不起作用，因爲它實際上並沒有對多維數據集做任何事情。 – JaAnTr 2014-11-14 17:37:51

@JaAnTr - 每次更改角度時都需要重新計算矩陣的單元格，而不是僅定義一次。 – 2014-11-14 17:44:22

使用旋轉矩陣旋轉立方體的頂點

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