Opencv Animation使用旋轉矩陣旋轉對象

Question

我正在處理的項目是關於使用x y z座標在網格上傳播的汽車的動畫。

圍繞z軸的旋轉是通過使用該角度的更簡單的旋轉矩陣完成的，更準確地說atan2（y2-y1，x2-x1），當轉彎完成時汽車的旋轉完成，但現在我需要汽車在z軸向上旋轉時，以及在向下時，模擬像真正的汽車一樣的斜坡會做。

所以問題是我需要在一個矩陣中進行2次旋轉，一次用於轉向，另一次用於「爬升」和「下降」斜坡。我似乎無法找到一個良好的旋轉矩陣或計算該傾斜/下降的正確角度。

任何想法？

Answer 1

似乎你需要lerp和quaternions在這裏，否則旋轉看起來不自然。

你可以在這裏查看簡單的例子：example 順便說一句，GLM有四元數學。