C＃旋轉矩陣

我在寫一個C＃程序，它有一個立方體對象，允許用戶在X軸和Z軸上移動它。不過，我希望他們能夠旋轉它。C＃旋轉矩陣

我矩陣的定義是這樣：public double[, ] matrix = new double[4, 4];

因此，例如，我能夠通過這個代碼來縮放立方體。

public void initAsScalingMatrix(double sx, double sy, double sz) { 

initAsIdentityMatrix(); 
matrix[0, 0] = sx; // scale x 
matrix[1, 1] = sy; // scale y 
matrix[2, 2] = sz; // scale z 
matrix[3, 3] = 1; 
}

所以我的問題是。我怎樣才能使用相同的方法繞着例如x軸旋轉立方體？

編輯---

嗨，

我想通了如何旋轉它，但它是從在左上角的方式這樣做。

matrix[0, 0] = Math.Cos(rz); 
matrix[0, 1] = Math.Sin(rz); 
matrix[1, 0] = -(Math.Sin(rz)); 
matrix[1, 1] = Math.Cos(rz);

它怎麼會從中心旋轉？

來源

2013-03-13 user667430

也許它只是我，但我不明白你的代碼是如何工作的。請解釋一下，矩陣中的數字意味着什麼。 – Ari 2013-03-13 09:51:10

要使它從中心旋轉，首先需要對其進行翻譯以便場景的中心位於原點，然後應用旋轉矩陣，然後將場景翻譯回其原始位置。 – antonijn 2013-03-13 09:59:29

您需要將旋轉矩陣乘以一個平移矩陣以得到一個矩陣，該矩陣將圍繞非原點位置旋轉對象。

這有點拗口這樣看着它這樣可能會有所幫助：

首先應用平移矩陣，以您的多維數據集移動立方體的中心（或旋轉原點）到世界原點（0， 0）。現在應用你的旋轉矩陣。現在應用相反的翻譯將立方體放回到原始位置。當然，現在它將被旋轉並放入原來的「位置」，這就是你想要的。

有效地做的是將一個矩陣（Trans x Rotation x^Trans）應用到該立方體。

你的旋轉矩陣是2D的。如果你想旋轉任意3D軸，你需要使用3D旋轉矩陣。如果您爲C＃安裝XNA框架，您將免費獲得一個矩陣數學庫。 XNA應該是用於遊戲，但根據你在做什麼，你可能會發現它用於矩陣數學而不是滾動你自己。

來源

2013-03-13 10:07:26

C＃旋轉矩陣

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