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旋轉和OpenGL矩陣

2009-02-12 117 views
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我有一個類，它包含一個用於縮放和平移的4x4矩陣。我將如何實現這個類的旋轉方法？我應該將輪換作爲一個單獨的矩陣來實現嗎？旋轉和OpenGL矩陣

來源

2009-02-12 Tom J Nowell

回答

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您可以將當前矩陣與旋轉矩陣相乘。看看http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

來源

2009-02-12 11:47:20

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啊，所以我只會產生一個旋轉矩陣，並與目前的矩陣乘法而不是存儲2？我怎麼會產生一個旋轉矩陣，雖然給了一個向量xyz旋轉三維？ – 2009-02-12 12:25:08

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@Nowell，你是什麼意思？根據您的結構，創建一個旋轉矩陣並將其乘以源矩陣。或者，您可以將乘法直接應用於矩陣。 – strager 2009-02-12 13:24:38

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有一個網站，我每次使用時，我需要查找3D轉換的細節，稱爲http://www.euclideanspace.com。矩陣旋轉中的特定頁面可以找到here。

編輯：圍繞給定座標軸旋轉，請查看axis & angle表示法。此頁面還鏈接到如何將一個表示法翻譯爲另一個表示法的說明。

如果您需要圍繞多個軸旋轉，只需乘以相應的矩陣。

來源

2009-02-12 12:38:49

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回答問題的後半部分時，單個4x4矩陣完全有能力進行縮放，平移和旋轉。所以，除非你對可以處理的4x4矩陣有特別的限制，否則一個4x4就可以滿足你的要求。

至於關於任意矢量的旋轉（如您在評論中所要求的），請查看yabcok鏈接到的維基百科文章中的「旋轉關於任意矢量」部分。你會想通過用零填充4x4矩陣，除了4,4（縮放）位置，它應該是一個。然後使用矩陣乘法與縮放/平移4x4生成一個新的4x4矩陣。

來源

2009-02-12 13:38:57 Sol

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