使用矩陣乘法在opengl中旋轉立方體

Question

我有一些繪製立方體的代碼。我設法使用glRotatef旋轉立方體，但我需要能夠使用矩陣乘法來旋轉立方體。我知道使用什麼樣的矩陣，但我不知道如何將它們應用到多維數據集的頂點。有沒有辦法將矢量傳遞給glVertex3f？或者一種傳遞頂點數組的方法？

Answer 1

我完全同意德魯的回答。不過，我想我會爲你指明一個很好寫的教程系列，顯示在行動這些概念的方向：

http://en.wikibooks.org/wiki/OpenGL_Programming

開始第3個教程來學習着色器基礎知識，然後第4和第5個教程用三角形和立方體潛入旋轉中。此外，這些示例還使用FreeGLUT，這是一個框架，可讓您輕鬆使用按鍵，鼠標移動，鼠標按下等功能與您的代碼進行交互。

Answer 2

您使用的OpenGL函數是立即模式渲染，頂點轉換是在OpenGL中完成的。如果您想手動轉換OpenGL外部的頂點，則必須執行matrix * vector乘法，或者使用一個爲您執行此操作的庫。作爲一個側面說明，如果你只是對旋轉感興趣，你會發現Rodrigues' rotation formula比一般的矩陣變換更容易實現。