quaternions

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C/C++中的四元數函數庫

對於四元數函數的任何好函數庫在C/C++中的計算？附註：任何好的教程/例子？我已經谷歌和前幾頁，但也許你有一些演示/實驗室compsci或數學課程，你可以/將分享？謝謝

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將四元數轉換爲旋轉矩陣？

基本上，給定quaterion（qx，qy，qz，qw）...我如何將它轉換爲OpenGL旋轉矩陣？我也有興趣哪些矩陣行是「向上」，「右」，「向前」等...我有一個相機旋轉的四元數，我需要在向量中...

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iPhone GLGravity示例使用四元數

GLGravity iPhone示例顯示如何使用加速度計和OpenGL患有Gimbal Lock問題。我想知道是否有任何代碼可用四元數旋轉，而不是歐拉角？任何幫助將不勝感激，我很長一段時間沒有成功努力...

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正交基四元數

我有一個沿着速度矢量移動的拋射物體。我需要確保物體始終面向速度矢量的方向。此外，我使用四元數表示對象旋轉，而不是矩陣。我知道，第一步是找到一個正交基： forward = direction of velocity vector up = vector.new(0, 1, 0) right = cross(up, forward) up = cross(forward, right)

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幫助我使用剛體物理/轉換

我想實例化一個滑塊約束，它允許物體在點A和點B之間滑動。要約束，我將兩個物體分配爲約束，在這種情況下，一個受制於靜態世界的動態身體，認爲滑門。第三和第四參數是變換，參考幀A和參考幀B。要創建和操作轉換，該庫支持四元數，矩陣和歐拉角。默認滑塊約束沿着x軸滑動主體。我的問題是：我該如何設置兩個轉換，以便Body B沿着由其原點和空間中的附加點給出的軸滑動？天真我想： frameA.set

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四元數和變換矩陣

如果我錯了，告訴我。我開始使用四元數。使用旋轉矩陣4 x 4（如OpenGL中所用），我可以計算將當前模型視圖與旋轉矩陣相乘的模型視圖矩陣。旋轉矩陣來自四元數。四元數是一個方向矢量（甚至沒有標準化）和一個旋轉角度。結果旋轉取決於方向矢量模塊和四元數組件。但是，爲什麼我應該使用四元數來代替歐拉軸/角度符號？後者是更簡單的可視化和管理...... ，我發現可以用這個beatifull文章中syn

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四元數的旋轉？

我在場景中使用gluDisk()繪製了一個扁平磁盤。 gluDisk()繪製面向正Z軸的磁盤，但我希望它面對一些任意的正常我有。很明顯，我需要使用glRotate()以正確地面對磁盤，但什麼應該是旋轉？我記得這可以使用Quaternions計算，但我似乎無法記住數學。

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歐拉角和四元數方向

如何將wintracker II設備的四元數方向輸出轉換爲歐拉角輸出。因爲Wintracker II設備輸出歐拉角和四元數方向。我只想輸出歐拉角輸出。

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有人可以解釋我如何使用Quanternions來使用鼠標像FPS一樣環顧四周？

昨天我問：How could simply calling Pitch and Yaw cause the camera to roll? 基本上，我發現是因爲「Gimbal Lock」，如果你的俯仰+偏航你將不可避免地產生滾動效果。欲瞭解更多信息，你可以閱讀這個問題。我試圖阻止這種情況發生。當你在一個普通的FPS射手環顧四周，你沒有讓你的相機在所有地方滾動！這是我目前的被動鼠標FUNC： i

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將本地四元數旋轉轉換爲全局（陀螺儀）

我需要一種方法來從本地獲取全局參照系中的歐拉角。我使用c＃，wpf 3d和陀螺儀。我在屏幕上有一個地球儀，它應該像陀螺儀一樣移動。由於陀螺儀發送相對於自身的運動，我需要使用四元數來保持對象的狀態並更新它，但是我卡住了。如果我做以下操作： var qu=eulerToQ(Gyro.X,Gyro.Y,Gyro.Z); GlobalQu = Quaternion.Multiply(