對iOS旋轉矩陣的解釋

我正在嘗試使用3D旋轉，但我似乎沒有理解框架如何進行計算。對iOS旋轉矩陣的解釋

例如我得到這樣的數據：

偏航-1.010544俯仰0.508249輥1.128918

然後我打印相應的旋轉矩陣

在閱讀API和wiki之後，我很確定必須有一種通用的方式來創建一個從歐拉角度旋轉矩陣。我試過所有這些here，沒有結果。

我錯過了什麼，或者這是如何完成的？

2012-04-04 GooKSL

無恥的旋轉矩陣如何工作（更一般的還是與圖形相關）：[變換後的數學]（http://ronnqvi.st/the-math-behind-transforms/）。向下滾動到標題「Rotating」 – 2013-07-22 15:04:35

那麼，iOS或CoreMotion提供了兩者。 RotationMatrix和歐拉角表示。該文檔是here。

但是，如果您有興趣如何計算這種計算方式，請看看here。總結：每個歐拉角可以用旋轉矩陣來表示，旋轉矩陣描述圍繞一個單位軸的旋轉。由於有三個角度，你只需要將它們結合起來。但小心！歐拉角不是明確的，因爲有不同的旋轉矩陣可以相乘的順序。

編輯：你鏈接到一個四元數計算。還是我完全錯了？

2013-07-22 13:50:57 flix

謝謝，我在此期間解決了！ – GooKSL 2015-03-13 09:36:39

強調*「小心！歐拉角不明確」* – Jacksonkr 2016-06-21 23:04:47

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