quaternions

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所以剛剛我一直在學習使用四元不需要滾，我有一個fps的相機去，但從本地了和右矢量旋轉時，我得到一些「不必要的」滾，但是我很確定這是正常的，但我怎麼阻止它這樣做呢？我嘗試了幾種方法，從here和here，都沒有工作，旋轉相機時出現奇怪的結果。任何幫助，將不勝感激！ Download Executable void Transform::Update() { transform = pos

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THREE.js - Quaternion to lat，lon

我嘗試將vrDisplays旋轉（以四元數形式）轉換爲經度和緯度，因爲我使用的API需要當前旋轉的頭部安裝顯示的經度和緯度值。 lordofducts回答unity3D論壇（https://forum.unity3d.com/threads/quaternions-and-euler-angles-to-longitude-latitude.154392/）給了我好希望，這實際上是可能的，但我也

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CESIUM：如何從俯仰，滾轉，朝向製作飛機動畫？

我有飛行數據包含時間函數的位置（緯度，經度，高度）和方向（俯仰，滾轉，航向）。我想代表飛機在CesiumJS。我試圖從航班數據中創建CZML文件。一切工作正常的位置。但CZML格式僅支持基於地球固定軸參考中的四元數的方向。這意味着我將不得不爲每個位置，音高，滾動，標題預處理這個四元數以編寫CZML。你認爲我應該實現這個四元數計算（不是直截了當的）嗎？或者我應該使用另一種解決方案來使用銫功

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Raycast2D實例化對象命中並旋轉實例

我想沿着另一個gameobject的輪廓移動一個gameObject的實例。它是一個統一的2D項目。我當前的代碼： Vector3 mousePosition = m_camera.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(new Vector2(mousePosition

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拆分四元數到軸旋轉

我有一個四元數表示一個對象（黃色方框和球體）的方向。我想知道是否有可能將該四元數分解爲其他四元數，從而讓我們旋轉每個局部座標軸（X，Y和Z）。我一直在做，直至現在越來越歐拉代表，並與它的工作，但它不是我的具體情況正確的解決方案：給定兩個點（藍框），我想限制我的物體的方向，以便它不能指出灰色的平面，即使我的四元數顯示器離開那架飛機。我想分解（分解）四元數，因爲當我的對象達到平面的極限（例如右）

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三組對象的推車

我使用 var dist = -100; var vec = new THREE.Vector3(0, 0, dist); vec.applyQuaternion(camera.quaternion); object.position.copy(vec); object.lookAt(camera.position); 這個作品真的很好配售對象

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春季物理應用於四元數使用python

我想創建一個簡單的物理系統在Python中的作品quaternions與velocity/position類似的方式。它的主要目標是模擬一個被拖動的對象，並隨着時間的推移嘗試追趕另一個對象。模擬使用3個變量：k：彈簧常數，d：衰減係數，以及m：被拖動物體的質量。採用經典的歐拉積分，我可以解決的立場： import numpy as np from numpy.core.umath_tests

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關於glm四元數旋轉

我想通過四元數進行一些旋轉。 glm庫很好地完成了。下面是我的代碼： vec3 v(0.0f, 0.0f, 1.0f); float deg = 45.0f * 0.5f; quat q(glm::cos(glm::radians(deg)), 0, glm::sin(glm::radians(deg)), 0); vec3 newv = q*v; printf("v %f %f %f

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如何測試四元數slerp

我已經使用此wikipedia article實現了一個四元數slerp。我明白slerp是如何工作的，我的問題是我需要值來測試我的功能。任何人都可以提供quaternion slerp的例子嗎？完整的源代碼是here def slerp(quat1, quat2, t): """Spherically interpolates between quat1 and quat2 by

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在x軸變爲-x的兩個座標系之間轉換四元數

如何在x軸變爲-x時估計新的四元數？總之，當y周圍的旋轉變爲180-y時，我需要估計新的四元數。