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我不太確定我的問題是否曾被問過。無論什麼時候提出要求，都是根據特定的語言。比方說，我有一個對象旋轉表示爲一個四元數q = {w，x，y，z}。我想旋轉這個四元數A弧度圍繞y軸。由於四元數已經是一個旋轉度量，我應該只是將另一個代表所需旋轉的四元數加到（或乘）到q上？怎麼會這樣呢？感謝您的幫助。

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對象在旋轉時縮小javascript

我一直在開發一個基本的遊戲引擎，只是爲了學習這個過程，而且我的旋轉函數遇到了問題。它工作正常，除了對象收縮和似乎顛倒。這是一個jsfiddle，說明了我的觀點。我認爲這個問題會出現在代碼中，但我並不積極。 function Rotation(vec, rot){ if(Math.acos((vec.x + vec.y + vec.z -1)/2) === 0) { return vec;

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確定角速度基於四元數

調整取向問題：我在存在在給定的取向三維空間中的對象。我需要將對象重新定位到一個新的方向。我目前代表四元數的方向，儘管這不是必須的。我基本上需要確定將身體定向到所需方向所需的角速度。我目前正與什麼看起來像如下：僞代碼： // 4x4 Matrix containing rotation and translation Matrix4 currentTransform = GetTrans

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Python：我如何「零」或「去皮」3D旋轉座標？

（Python）我正在使用一個IMU（慣性測量單元）裝上覆蓋角度爲[roll，pitch，yaw]的覆盆子pi。該芯片似乎有一個硬件'零'，無法校準，因此在我想要的軟件。即當我打開芯片時，我可能會讀取theta = [10, 5, -80] *並想將其設置爲我的'零'。 *角度的範圍是+ - 180deg並且可以在拉德如果容易我有一個粗的解決方法，但我的東西更優雅後： tare = [*re

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C＃編程邏輯（Unity3d腳本）

我有一個腳本讓玩家打開和關閉門，但是當我按下按鈕關閉門時，它會關閉然後再次打開。我懷疑這是因爲lerp不停止或什麼。我怎樣才能解決這個問題？怎麼了？謝謝！ Door Script: using UnityEngine; using System.Collections; public class DoorHandler : MonoBehaviour { public bool is

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四元數產品不同於從矩陣產品中提取的四元數

昨天我一直在試圖解決以下問題：給定其全局旋轉四元數和骨架狀態，計算骨骼的局部旋轉四元數。我估計，全球四元數等於乘以骨的地方四元數父骨骼全球：全球= globalParent *本地幾個簡單的操作後，我得到了以下內容：本地=（globalParent）-1 *全球我做了這個等式一些測試，令我驚訝的是，它有時會得到正確的答案有時我會得到正確答案乘以-1。不是本地四元數的共軛，而是整個四元數乘

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用四元數圍繞一個軸旋轉矢量

我想學習三維程序設計，現在我試圖瞭解如何使用四元數來圍繞一個軸旋轉矢量。據我所知，要將一個向量v圍繞軸a旋轉，將兩個向量轉換爲四元后，我們將v乘以a，然後乘以a的共軛。（0,0,1）（或0,0，0,0,0）（0,0,0）（0,0,0） -1，取決於旋轉的方向）。我沒有得到我期待的輸出。下面是代碼： int main() { //I want to rotate thi

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Unity3D對象在軸上的相對旋轉

在該項目中，我使用IMU傳感器來跟蹤真實玩家的手並將轉換值應用到Unity內部的3D手上。隨着IMU設置Y軸相對於地球磁北極的方向，在遊戲中，手在特定方向上初始化。我想要的是計算IMU的給定Y值和3D手的原始Y旋轉的偏移量，以便我可以將該值減去3D模型的Y旋轉（這看起來像是玩家的初始Y旋轉與3D手的）。代碼如下：transform.Rotate(Vector3.up, offset, Spac

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three.js播放器移動bug

經過一段時間，讓攝像機移動全部解決後，是時候在我的three.js項目中添加移動了。首先，我只是嘗試使用camera.translateZ(movementSpeed)，但這會讓相機飛起來，我想限制移動到x和z軸。基本上我計劃簡單地使用攝像機y旋轉的餘弦和正弦來找到z和x速度。這對於旋轉的上半場來說工作得很好，但在下半場停止。有沒有更好的方法來做到這一點，或者我可以以某種方式解決它？你可以在ht

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基於具有四元數的父項定位對象？

我有在三維空間中的物體2，A & B和對象B父對象A. 這兩個對象具有三維位置，以及表示它們的具體取向四元數。我有翻譯工作正常，所以無論何時A移動，B移動。但是，我似乎無法從父母的方向得到正確應用於其子女。可以說A的方向代表圍繞X軸旋轉90度。通過我的代碼，對象B似乎出於某種原因旋轉180度左右。下面是關於發生了什麼的圖片。以下是我正在試圖產生針對任何特定頂點的向量，給孩子和家長的位置和