physics-engine

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我需要編寫一個非常簡單的Java物理模擬器，立方體和球體相互碰撞，而不是更多。我從來沒有做過這樣的事情，我應該從哪裏開始？有關如何完成的任何文檔？任何我可以重複使用的圖書館？

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我環顧四周尋找一個物理引擎，可以很好地與Android玩，但我只是失望。在性能方面，我聽說jbox2d是最好的選擇，但是從Android SDK V1.0開始，Dalvik VM的驗證器已經變得非常嚴格，並且拒絕了一些關鍵類別並拒絕跑步。使用dx工具後，此問題仍然存在（儘管我可能會錯誤地使用該工具）。我知道AndroidBox2D移植項目存在以優化Android垃圾收集器的jbox2d，但項目

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通用物理引擎

是否有任何通用物理引擎允許對剛體進行大量模擬？我使用Nvidia的PhysX，但這款引擎的重點是遊戲開發，軟體。我想知道是否存在運行在PS3單元處理器或CUDA內核之上的物理引擎，允許進行大規模的科學物理仿真。