glFrustum（）與gluLookAt相比的解釋

我正在調試代碼，我想查看深度圖像的掃描，但是我的相機設置不讓我看到掃描。因此，我正在玩相機設置。我在（30,120,800）處創建了一個巨大的點，我可以使用gluLookAt來查看它。 glFrustum的相關設置是什麼（左，右，下，上，近，遠）？使用我的設置，點應該完全位於中心，但我看不到它。glFrustum（）與gluLookAt相比的解釋

void onDisplay() 
{ 
glEnable(GL_NORMALIZE); 
glEnable(GL_DEPTH_TEST); 
glMatrixMode(GL_PROJECTION); 
glLoadIdentity(); 
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f); 
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
glDisable(GL_CULL_FACE); 
glPushMatrix(); 
glPointSize(1111111116.0); 
glColor3f(0.25f, 0.907, 0.731f); 
glLoadIdentity(); 
// Set the camera 
//gluLookAt( 30.f, 120.0f, 800.f, 30.f, 120.0f, 800.f, 0.0f, 1.f, 0.0f); //works 
glFrustum(28, 32,  118,  122, 798,  802); 
glBegin(GL_POINTS); 


glVertex3f(30, 120, 800); //30,120,800 

glEnd(); 

glPopMatrix(); 
//glFinish(); 
//glutSwapBuffers(); 
glutSwapBuffers(); 
glutPostRedisplay(); 
} 

int main(int argc, char **argv) 
{ 
// initialize GLUT 
glutInitWindowSize(800, 800); 

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH); 

glutInit(&argc, argv); 

glutCreateWindow("HeadPoseDemo"); 


glutKeyboardFunc (processSpecialKeys); 

glutDisplayFunc(onDisplay); 
glutMainLoop(); 
return 0; 
}

來源

2016-07-06 TobSta

要使用相機類比'glFrustum'來描述相機上的鏡頭（廣角，遠距，景深），但不會說相機指向的位置。 'gluLookAt'爲你指點相機。 –

從opengl教程：默認情況下，相機位於原點，指向負Z軸，並具有（0，1，0）的向上向量。所以在http://www.glprogramming.com/red/chapter03.html。隨着gluLookAt你移動相機到一個點，你設置它的方向，你設置向上指向的地方。該frustrum定義您的相機可以看到延伸。「它的位置有多遠和多遠」 –

謝謝@理查德，你能否給我一個解釋，爲什麼我用gluLookAt（30.f，120.0f，800.f，30.f， 120.0f，800.f，0.0f，1.f，0.0f）;'但不與'gluLookAt（0.f，0.0f，0.f，30.f，120.0f，800.f，0.0f， 1.f，0.0f）;'。我的問題是我想看到一個點雲，需要從更遠的地方看它 – TobSta

魔鬼在細節：注意如何在文檔中，他們說

nearVal，farVal

指定距離遠近深度裁剪平面。兩個距離都必須是正值。

這是從他們使用其他參數的寫法不同：

左，右

指定座標左右垂直裁剪平面。

你應該知道的是，你正在沿負Z軸看。所以我的猜測是，當你將其更改爲glVertex3f(30.f, 120.f, -800.f);時，你會看到你的觀點。

來源

2016-07-06 12:23:53

glFrustum（）與gluLookAt相比的解釋

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