gluLookAt相機外在矩陣

我想使用相機外部矩陣和gluLookAt函數在圖像上顯示模型。gluLookAt相機外在矩陣

該模型被翻譯爲原點，即模型的質心位於原點。（模型的座標基於右側）

並使用cvFindExtrinsicCameraParams2函數，我得到相機外部矩陣E = [R | t]。

對於這種情況，我想使用gluLookat顯示cad模型。

它有三個參數;相機位置，相機眼睛，相機向上。

我必須輸入什麼值？

我猜，相機位置是t：外在矩陣的翻譯值。另外，如果旋轉和平移爲零，則相機通過（0,0,1）向量看到模型。因此，如果存在旋轉，相機眼睛應該是R *（0,1,0）。

最後照相機起來，它應該是（0，-1,0）如果相機看起來在前面模型。然後新的相機向上矢量是R *（0，-1,0）。

但它並沒有給我一個正確的結果。有什麼問題？我的錯誤是什麼？

來源

2016-09-27 Wooni

眼睛是相機正在看的空間中的一個點。你目前計算的是它看起來的方向。你可以，例如，使用

eye = t + R * [0,0,1];

我不知道爲什麼你嘗試重新使用glLookAt相機矩陣，因爲其結果應該是準確，你已經擁有的外部照相機矩陣。

來源

2016-09-27 06:43:01 BDL

我用opencv獲得了外部矩陣。然後我想用opengl函數來顯示它（用於陰影）。我試過t + r *（0,0,1），但模型不顯示。我不知道爲什麼.. T_T 因爲它顯示模型，當我設置相機（0,0，-z），眼睛（0,0,0），向上（0，-1,0），那麼它顯示正確的結果，所以我認爲代碼是正確的，但值沒有被正確選擇... – Wooni

gluLookAt相機外在矩陣

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