使用openCV和python旋轉2D點

我使用cv2.getRotationMatrix2D來獲取旋轉源圖像的2x3矩陣。這工作正常。現在我有幾個2D座標，它們代表未旋轉圖像中的點。我可以使用相同的矩陣來旋轉單個點嗎？如果是，如何？如果我理解正確的話，我應該能夠將矩陣與（x，y）座標相乘，但無論我嘗試使用哪種矩陣和點的組合，我都不會得到簡單的x和y座標。使用openCV和python旋轉2D點

感謝您的幫助！

編輯：

旋轉矩陣是

[[ 9.24630834e-01 3.80864571e-01 1.52747702e-01] 
[ -3.80864571e-01 9.24630834e-01 1.57068951e+02]]

什麼我到目前爲止做：

point = np.array([marker.x, marker.y, 1]) 
transform = rot_matrix * point.T 
print transform

但是這並沒有給我一個2×1矩陣，因爲它應該，但是：

[[ 2.10815830e+02 7.92198307e+01 1.52747702e-01] 
[ -8.68371221e+01 1.92323213e+02 1.57068951e+02]]

來源

2017-09-04 Maik Fruhner

你可以包含幾行代碼段的定義的例子，只是我清楚如何解決它？我有一個想法如何做，但我需要看看你有什麼評論。 –

感謝您的關注，FlashTek的回答給了我正確的提示。 –

請檢查t他的site。由於cv2.getRotationMatrix2D創建了仿射變換，因此您可以編寫如下調用結果：

。

如果你現在要變換2D點你要計算這個表達式

這應該解決您的問題。（所有圖片來自參考文檔頁面）

編輯：關於您的編輯：您不能使用*運算符，但應該使用np.dot()。運算符僅爲矩陣對象執行實數矩陣向量積。否則，它正在執行一個基於元素的產品。

來源

2017-09-04 14:33:03 FlashTek

這或多或少是我做的，請檢查我的編輯。這應該是我想要做的最後一個等式，對吧？ –

@MaikFruhner看我的編輯。 – FlashTek

謝謝！就是這樣.. –

這會幫你嗎？

定義兩個數組xArray和yArray與要變換

for indexItem in xrange(len(xArray)): 
    point = np.array([xArray[indexItem], yArray[indexItem], 1]) 
    transform = rot_matrix * point.T 
    print transform

它不是很雄辯，但應該做的伎倆點。如果你真的想創建一個標記陣列，那麼你必須使用：

markers = zip(xArray, yArray)

來源

2017-09-04 15:09:31

使用openCV和python旋轉2D點

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