圖像3D旋轉OpenCV

Question

我需要在x和y軸上執行2D圖像的3D旋轉。 我讀過我必須使用OpenCV上的Homographic矩陣，但我不知道如何設置矩陣來執行常見的旋轉角度。例如x軸上的30度或y軸上的45度。

我看了這篇文章：Translating and Rotating an Image in 3D using OpenCV。我嘗試了f的不同值，但它不起作用。

我想知道矩陣的哪些參數必須改變以及如何（公式）。 謝謝！

Answer 1

按照same post，但替換您的旋轉矩陣。熟悉Rorigues() function。您可以將它發送給x，y和z旋轉的1 x 3陣列。它會給你一個3×3的旋轉矩陣。將此矩陣插入R的前3列和3列（其餘部分保持不變）。如果您不想進行任何翻譯，請確保在該頁的代碼中將變量dist設置爲0。