翻譯攝像頭矩陣在OpenGL

所以直到最近我一直在改造這樣我的OpenGL的對象（Rotation_Matrix是GLfloat [16]，我把它從存儲對象的方向四元，效果很好）：翻譯攝像頭矩陣在OpenGL

glTranslatef(Position.x, Position.y, Position.z); 
glMultMatrixf(Rotation_Matrix);

但最近我發現我可以做glMultMatrixf（）如果我這樣做第一：

Rotation_Matrix[12] = Position.x; 
Rotation_Matrix[13] = Position.y; 
Rotation_Matrix[14] = Position.z;

這意味着一切都很好，我相信這是過渡到OpenGL的3.0+以後重要？因爲我們必須擁有自己的矩陣。

所以我切換到新系統，而無需glTranslatef（）函數，和一切運作良好，除了我的相機。對於相機我得到Camera_Matrix從定向四元的逆，它曾經這樣精細的工作：

glMultMatrixf(Camera_Matrix); 
glTranslatef(-CameraPos.x, -CameraPos.y, -CameraPos.z);

但如果我設置的值12，第13和14 -CameraPos，相機不向右移動，有時候往前走會使它橫向移動，反之亦然，而我移動得越多，移動就越錯誤。

如何正確添加翻譯到相機的轉換矩陣？

SOLUTION：

而不是使用正常的位置，你必須計算點產品本身（記住這些是OpenGL的矩陣！）的：

GLfloat xDot = Position.x * m_RotationMatrix[0] + 
       Position.y * m_RotationMatrix[4] + 
       Position.z * m_RotationMatrix[8]; 

GLfloat yDot = Position.x * m_RotationMatrix[1] + 
       Position.y * m_RotationMatrix[5] + 
       Position.z * m_RotationMatrix[9]; 

GLfloat zDot = Position.x * m_RotationMatrix[2] + 
       Position.y * m_RotationMatrix[6] + 
       Position.z * m_RotationMatrix[10]; 

m_RotationMatrix[12] = -xDot; 
m_RotationMatrix[13] = -yDot; 
m_RotationMatrix[14] = -zDot;

來源

2013-03-05 Narrastro

你爲什麼不使用'glm'？ :) – 2013-03-05 19:41:44

相機的模式轉型將是

M = T * R

由於視圖變換是相反的，所以這是

V = R^-1 * T^-1

這意味着整體旋轉包含旋轉平移向量。你必須從點積計算它：

translation.x = -dot(position, right vector) 
translation.y = -dot(position, up vector) 
translation.z = -dot(position, direction vector)

您可以從矩陣中檢索這些向量。他們在前三列/行。

來源

2013-03-05 19:58:33

謝謝兄弟！這確實有效，我會更新主帖以顯示其他人的解決方案。 – Narrastro 2013-03-05 20:10:56

您可能正在翻譯世界空間。您希望在視圖/相機空間中進行翻譯。請務必閱讀您最喜愛的參考文獻，或http://http.developer.nvidia.com/CgTutorial/cg_tutorial_chapter04.html。展望未來，不要依賴opengl進行矩陣數學（不建議使用）。考慮使用glm。

來源

2013-03-05 20:01:29

對不起，但OpenGL的矩陣數學庫究竟會變得不贊成？矩陣代數在數百年內沒有改變。 – Blindy 2013-03-05 20:11:13

這是因爲矩陣代數不是。您仍然使用它，但不贊成使用像glTranslatef這樣的調用。它們不是核心規範的一部分，未來可能不會得到支持。 – 2013-03-05 20:45:42

翻譯攝像頭矩陣在OpenGL

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