OpenCV攝像頭幀OpenGL紋理

我正在C＃和使用OpenTK（OpenGL包裝）和EmguCV（OpenCV包裝）。OpenCV攝像頭幀OpenGL紋理

我想要做的事很容易理解：抓住網絡攝像機的視頻流，並把它放在GLControl。

我有一個靜態class稱爲Capturer具有捕獲幀並將它作爲一個cv::Mat包裝的對象的方法：

internal static void Initialize() 
{ 
    cap = new VideoCapture(1); 
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.Fps, 25); 
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.FrameWidth, 1920); 
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CapProp.FrameHeight, 1080); 
} 

internal static Mat GetCurrentFrame() 
{ 
    mat = cap.QueryFrame(); 
    if (!mat.IsEmpty) 
    { 
     return mat; 
    } 
    return null; 
}

現在在我的GLControlLoad event我初始化capturer和OpenGL：

Capturer.Initialize(); 

    GL.ClearColor(Color.Blue); 
    GL.Enable(EnableCap.Texture2D); 

    GL.Viewport(-glControl1.Width, -glControl1.Height, glControl1.Width * 2, glControl1.Height * 2);

最後，在GLControlPaint event：

GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit); 

    GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection); 
    GL.LoadIdentity(); 

    Mat m = Capturer.GetCurrentFrame(); 
    if (m != null) 
    { 
     GL.GenTextures(1, out textureId); 
     GL.BindTexture(TextureTarget.Texture2D, this.textureId); 

     GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureMinFilter, (float)TextureMinFilter.Nearest); 
     GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureMagFilter, (float)TextureMagFilter.Linear); 

     GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureWrapS, (float)TextureWrapMode.Clamp); 
     GL.TexParameter(TextureTarget.Texture2D, TextureParameterName.TextureWrapT, (float)TextureWrapMode.Clamp); 

     GL.TexImage2D(TextureTarget.Texture2D, 0, PixelInternalFormat.Rgb, 1920, 1080, 0, OpenTK.Graphics.OpenGL.PixelFormat.Bgr, PixelType.UnsignedByte, m.DataPointer); 
    } 
    m.Dispose(); 

    glControl1.SwapBuffers(); 
    glControl1.Invalidate();

這是展示一個完整的藍屏。我認爲錯誤在m.DataPointer。

（我曾嘗試使用屬性m.Bitmap與Bitmap渲染的幀和它的作品，但表現實在是太糟糕）

來源

2017-07-24 E. Williams

你沒有畫任何東西，那麼你爲什麼期望會出現什麼？ – derhass

你的意思是我需要繪製一個矩形或者'GLControl'的邊界嗎？ –

是的。只要將數據複製到texuttre就不會畫任何東西。您需要繪製紋理四邊形，或者您可以將紋理覆蓋到幀緩衝區。 – derhass

繪製一個矩形邊界的GLControl解決它：

  GL.Begin(PrimitiveType.Quads); 
       GL.TexCoord2(0, 0); GL.Vertex2(0, 0); 
       GL.TexCoord2(0, 1); GL.Vertex2(0, 1); 
       GL.TexCoord2(1, 1); GL.Vertex2(1, 1); 
       GL.TexCoord2(1, 0); GL.Vertex2(1, 0); 
      GL.End(); 
      m.Dispose();

確保在繪製框架後處理對象，以免內存不足。

來源

2017-07-25 06:03:38

OpenCV攝像頭幀OpenGL紋理

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