在我的OpenGL應用程序，我有一個遊戲物體類來描述模型 和每個模型都有一個矩陣來描述它的平移/旋轉/縮放 ，每當我想翻譯/旋轉/縮放，我只需撥打 像，Model_Matrix-> translate（dx，dy，dz），其直接在模型矩陣 上操作，從而永久地改變它。首先我想知道，這是正確的做法嗎？因爲許多文章在網上討論了三個矩陣，平移，旋轉和縮放，然後將它們相乘以產生變換矩陣。我只用一個來計算 。OpenGL：組合翻譯/旋轉/縮放矩陣或保持它們分開？
任何人都可以提供一些線索對這個問題的原因，因爲它是現在，我很困惑
注：我知道一些矩陣數學，只是小有一點雖然
我會建議保持轉化爲矩陣（每個對象），因爲 - 如果分開保存它們，則會引入有關這些操作執行順序的隱含知識（因此可能會產生不同的結果）。
防止轉換隱式排序的一種方法是使用一個類say - TransformGroup，它可以包含任意數量的TranslateTransform，RotateTransform和ScaleTransform，每個類允許您修改和檢查各個屬性。要查看此方法的示例 - 請參閱here。
如果你真的只需要矩陣本身，簡單地維護一個矩陣並沒有錯。這可能會變得棘手，但如果你想做相機轉換等事情。
想象一下，您有一個矩陣A（之前）和一個矩陣B（之後），並希望您的程序能夠將相機（或物體）從A視角連續移動到B視角。如果您擁有的是確定每個位置的矩陣，這很難（特別是，不是由純矩陣代數唯一確定的）。
但是，如果你這樣做單獨維護的縮放，旋轉和平移，這可能是適合在所有做到這一點不使用矩陣，而是按照gluLookAt功能保持eye，center和up載體。
只有一個矩陣的一個缺點是操作相互影響。即如果您製作比例尺（2,2,2），而不是平移比例尺（2,2,2），則您的模型將沿everey軸移動，而不是您所期望的兩倍。 同樣的旋轉問題，但更難理解;）
下一個問題是scale（）和rotate（）總是使用原點，這意味着如果你想旋轉或縮放，你必須考慮你的位置當前翻譯是，並用此值計算。這是很難做到的。
要找到如何縮放/平移/旋轉的策略，您必須考慮在物體生命的哪個階段要做什麼。建設與後來的運動。
但是，您可以通過粘貼現有的矩陣操作來實現「更好」的矩陣操作。 i。Ë僞
scale(float[3] s, float[3] originPoint)
將被實現爲
translate(-originPoint); scale(s); translate(originPoint);
和
rotate(float alpha, float[3] p1, float[3] p2)
將被實現爲
translate(-p1); rotate(alpha, p2-p1); translate(p1);
而且，不使用規模（）在所有讓生活更輕鬆。
Cheers，Frank
動畫通常執行單個轉換的操作：這可能是使它們保持分離的原因。 – Luca 2012-07-31 21:52:11
我傾向於做的是使用關鍵幀，即使它們在那裏單獨描述（上面我的解決方案的「編輯器」位），我的代碼將矩陣返回給我。 – Ani 2012-07-31 22:09:46
也許我可以使用一個Matrix進行整個轉換，然後使用3個矩陣進行平移/旋轉/縮放，這樣我就可以輕鬆地跟蹤我的對象，所以當我旋轉對象時，我需要旋轉主矩陣，然後旋轉矩陣以及 – Smeky 2012-08-01 06:44:52