OpenCV resolvePnP沒有攝像頭和失真矩陣

Question

我想爲女巫的android應用程序製作一個AR應用程序，用戶將攝像頭指向方形標記，並且3D模型應該顯示在標記頂部。

我使用的OpenCV來獲取標記的旋轉和平移，但..

要得到這些2點矩陣我用resolvePnP女巫我必須提供一個攝像頭矩陣和 失真矩陣女巫（從我理解）對於每種相機類型都是特定的。 不幸的是，這對我來說是一個巨大的缺陷，因爲應用程序應該受到大多數android設備的支持，我也不能要求用戶運行相機校準程序（由openCV提供的功能）。

所以問題：有沒有辦法消除相機矩陣和失真矩陣？或者，還有另一種方式來計算相對於設備的標記3D位置？

我嘗試QCAR和Unity AR，但（因爲3D模型從服務器下載並不斷變化）我被迫去OpenCV。

任何幫助將非常感激。

謝謝。

Answer 1

壞消息給你。答案是一個明確的，不可撤銷的，大NO NO。

如果您不瞭解相機的任何信息，您實在無法知曉任何有關您圖片的內容。相機由兩個矩陣描述：相機墊和變形墊。

但是，伴隨着壞消息，還有一些好消息。也許，你可以做點什麼。

失真矩陣在許多AR應用中可以忽略。你只是不在乎小的扭曲。

和相機矩陣可以，如果你知道的視攝像頭的視野可輕鬆構造： 攝像頭矩陣：

w/(2*tan(camera.fovX())), 0, w/2, 0, 
0, h/(2*tan(camera.fovY())), h/2, 0, 
0, 0, 1, 0 

現在，你會說，你變好壞：你需要相機FOV和爲此你需要校準。好消息是，在android上你可以得到Horizo​​ntalAperture（）和getVerticalAperture（）等等。光圈== fov。

最後，真是個壞消息：在很多手機上，返回的值不僅僅是正確的。因爲製造商不關心它。它返回假角度：10度，180度等。

祝你好運！