我有一個動畫f0，f1，f2，f3中的四個關鍵幀，我試圖插入f1和f2之間的時間t =（f- F1）/（F2-F1）。四元數的二次插值（SQUAD）
我的問題是，我可以做關鍵幀之間的二次插值來找到旋轉？我想要使用全部四個關鍵幀。我也希望它在關鍵幀中是C1連續的。
我已經看過SQUAD和Catmull-Rom樣條曲線，但是我仍然有點猶豫要實現它們，因爲我不確定公式應該是什麼樣子。 SQUAD講述瞭如何在一系列旋轉之間進行插值，我不確定如何將它應用到四個。提前致謝！
不幸的是，四元數不能生存在一個線性空間，所以它們之間的插值有點棘手，正如你已經發現的那樣。
我假設你想要使用加權平均值，就像你將在3D空間中計算曲線一樣。
首先，未定義超過兩個四元數的精確球面插值（SLERP）。這是因爲它們的組合使用乘法來描述，並且它們的乘積是non-commutative（除了其他原因）。所以，你將不得不使用的近似解的，因爲所有其他動畫軟件:-)
SQUAD（又名Shoemake的Quaternion curves）是一種可能性，或者更炫（更準確）優化爲基礎generalized quaternion interpolation。然而，在實踐中，我總是使用NLERP（歸一化線性插值，例如描述爲here），如果插值四元數相當接近（大約60到90度的差別仍然很好），這會給出良好的結果，同時非常簡單和快速。帶有3D矢量示例的簡單文章顯示了它們之間的區別here。
個人而言，我總是回到幾何工具的Quaternion Algebra and Calculus筆記，這些筆記對CG中四元數的理論和實踐都有極其簡潔的描述。
並且不要忘記反向性，迄今爲止執行四元數插值時最常見的問題:)