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我有一個來自Orbecc的Astra Pro 3D傳感器，它使用OpenNI進行抓取。但預編譯格式http://pointclouds.org/的PCL使用OpenNI而不是OpenNI2。所以當我嘗試運行任何示例程序時，出現「無設備連接」錯誤。經過一番研究，我發現我需要爲OpenNI2構建PCL。由於我對PCL很新，所以我不知道該怎麼做。任何人都可以請幫助我用OpenNI2構建PCL。

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Libfreenect錯誤的深度圖

我一直在我的項目中使用OpenNI + PrimeSense + NiTE和OpenCV來根據它們的距離來分割對象。不過，我打算將它部署在NVIDIA Jetson TX1板上，並且無法通過OpenCV編譯OpenNI + PrimeSense + NiTE。我結束了libfreenect。但是libfreenect提供的深度圖非常非常錯誤。我會分享一些例子。這裏是OpenNI的工作深度圖：

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ARToolKit Unity的PrimeSense網絡攝像頭設置？

我的Windows 10筆記本電腦有一個Unity項目，它使用集成攝像頭作爲ARToolKit包。統一督察默認包設置：，我需要改用PrimeSense的哪些設置（Kinect的狀，OpenNI2結構傳感器）通過USB連接的攝像頭？對於戴爾靈15R 設備管理器：

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使用kinect時需要root權限

最近我遇到了一個問題，可以這樣描述：只要程序需要運行時，就需要root權限。我的工具鏈的設置是：ubuntu14 + ROS靛藍+ opencv_2.4.11 + openni_1.5.7.10 + primesense_5.1.2.1 + kinect_v1 的現象如下：當我試圖通過openni NiViewer檢查出Kinect的輸出，如果我沒有「須藤」運行NiViewer，我會得到以下信

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如何使用libfreenect2爲OSX上的骨架跟蹤設置OpenNI2和NITE？

我剛剛在OSX 10.11.5上設置了libfreenect2，我可以成功運行顯示RGB /紅外/深度流的Protonect演示，但我還想使用OpenNI/NITE進行骨架跟蹤。我已經按照在OpenNI回購的README文件中的指令，但是當我試圖運行NiViewer我得到這個： NiViewer openDevice failed: DeviceOpen using default:

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使用kinect記錄到klg文件1

我正在嘗試使用我的自定義.klg文件運行SLAM算法（ElasticFusion）。我嘗試了以下2種方式：第一種方式正要從不同深度和RGB圖片（.png）文件及其時間戳信息手工打造.klg文件。我在這個Sequence 'freiburg1_desk'數據集上嘗試了轉換腳本，然後運行ElasticFusion。我得到了很好的結果和點雲。但是，當我嘗試使用相同的步驟在自己的設備上記錄環境時，我沒

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如何在odroid-XU4上顯示來自Kinect的RGB和深度圖像？

我在我的odroid-XU4上安裝了Lubuntu 14.04。我安裝了ROS Indigo以及openni_camera和openni_launch。他們似乎正常工作，因爲我能夠訂閱其發表的一些話題。現在，我想使用ROS軟件包顯示來自kinect的RGB和深度圖像。我應該如何繼續下去？

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實現像kinect層次旋轉

我會得到一些關於人類20個骨架的3d位置（在固定的世界座標系統中）的數據流。我想使用骨架數據來驅動一個像demo video這樣的固定骨骼的人體模型。在Kinect SDK v1.8中，我可以通過NUI_SKELETON_BONE_ORIENTATION.hierarchicalRotation獲得每個骨架的局部旋轉。我想實現這樣的功能，但Kinect的SDK不是開源的。我發現函數xnGe

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32位支持Kinect 2 SDK？

我正在開發一個應用程序，它將在Windows上與OpenNI 2一起使用Kinect v2，但需要32位，因爲它也使用不同的32位庫。我已經安裝了32位版本的OpenNI 2，但找不到32位版本的Kinect 2 SDK。您可以針對Kinect 2庫構建一個32位應用程序嗎？

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獲取攝像頭的序列號 - Openni2 python

我正在使用python3和openni2。當我打開與相機的通信（在這種情況下，我使用的是Orbbec Astra）時，是否可以讀取相機的序列號？我這是怎麼打開通訊： dev = openni2.Device.open_any() depth_stream = dev.create_depth_stream() depth_stream.start() depth_