ros

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    導入錯誤：沒有模塊名爲catkin_pkg.packages

    我試圖運行： - roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ，但我得到以下錯誤 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py", line 55, in <module> import xacro F
    python ros 2017-12-27

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    rqt ROS中的線程Python

    我正在爲使用python的rqt內部的機器人設計UI插件。基本上，有一個按鈕稱爲「轉到主頁」按鈕。點擊此按鈕後，我想移動機器人。請注意，無論何時單擊此按鈕，機器人都會移動，但GUI在一段時間內變得無響應，這很明顯是通過編寫代碼的方式。請看下面的代碼片段： import rospy from robot_controller import RobotController from qt_gui
    python multithreading ros rqt 2017-11-11

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    ＃cmakelists.txt中的符號

    我正在學習ROS。這個問題看起來很愚蠢，但我只是一個初學者。 find_package(catkin_simple REQUIRED) # find_package(catkin_simple REQUIRED) 通過引入＃符號，我是否將命令行作爲註釋。 在我的CMakeLists.txt一個例子，我有以下行 #Libraries #cs_add_library (my_lib src/
    cmake ros 2017-09-30

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    查找源根目錄中的CMake的ROS

    使用cmake與ROS，一個可以結束了一個目錄樹是這樣的： +src -CMakeLists.txt (symbolic link to toplevel.cmake) -CMakeExtras.txt (I want to use this) +computing +perception +per1 -CMakeLists.txt
    cmake ros 2017-10-05

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    GLXGears無法在Docker內工作

    我試圖獲得在Docker容器內部運行的nvidia硬件加速。到目前爲止，我沒有成功。當運行glxgears時出現以下錯誤。 [email protected]:/# glxgears libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast X Error of
    ubuntu docker ros nvidia-docker 2017-10-05

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    聲明tf2_ros :: Buffer中的類時產生錯誤

    我想在簡單的代碼中使用tf2_ros :: Buffer。當我把它放在主要功能中時，一切正常。但是，當放入課堂時，會出現建築物錯誤。該代碼是這樣的： #include <ros/ros.h> #include <tf2_ros/buffer.h> #include <tf2_ros/transform_listener.h> #include <geometry_msgs/Transform
    c++ class buffer ros 2017-10-10

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    ROS中的google :: protobuf的未定義引用CPP

    我試圖在ROS Indigo中使用Protocol Buffers。看起來在鏈接CPP源代碼時存在問題。在編譯時，它拋出以下錯誤： Linking CXX executable /home/ravi/ros_ws/devel/lib/protobuf_ros_tutorial/add_person CMakeFiles/add_person.dir/src/add_person.cc.o: In
    c++ protocol-buffers ros 2017-12-02

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    是否有可能將構造函數發送到ros節點訂閱？

    我想通過一個類構造函數進入ros訂閱功能。是否有可能在主題發佈時調用構造函數？ class udpMsg { public: std::string udp; size_t posOfDelim; std::string token; udpMsg(){}; udpMsg(const std_msgs::Strin
    c++ boost ros robot 2017-10-15

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    如何確定ROS機器人是前進還是後退？

    ROS提供了一個odometry消息，該消息告訴我關於xy平面的以下內容。 機器人速度的x分量（m/sec）。 機器人速度的y分量（m/sec）。 機器人的表示爲四元數（Z和W分量以弧度表示）的角度取向 ROS提供了下列額外的C++庫 四元數API： http://docs.ros.org/jade/api/tf/html/c++/classtf_1_1Quaternion.html 矢量3 AP
    ros quaternions 2017-10-17

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    ROS catkin_make：rebuild package（s）

    我發現我錯誤地將依賴項「std_msgs」命名爲「std_msg」。 所以我定！但等待，柳絮仍然認爲lawnbot_description是要「std_msg」作爲一個依賴，即使我固定的依賴性： ： <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>lawnbot_description</name> <version>0.0.
    cmake package ros rebuild catkin 2017-10-21
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