moveit

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保存MoveIt！ Octomap

我使用Ubuntu 14.04和ROS Indigo。我想訪問通過MoveIt生成的OctoMap！並以標準的OctoMap格式轉換並保存/處理。下面的一段代碼應該這樣做： void cloud_cb(const moveit_msgs::PlanningScenePtr& input) { moveit_msgs::PlanningScene::Ptr my_planning_scene(n

c++ save moveit 2017-03-08

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如何開始使用繪圖機器人

我是一名機器人初學者，我想編寫一個機器人手臂來繪製我呈現給他的任意對象的圖片。 我確實有一臺Intel Realsense相機，接下來會收到一個dobot.cc機器人手臂，並考慮使用ROS作爲基礎，移動moveit和PCL庫以進行對象檢測。 如何將所有這些連接在一起？有沒有特別有趣的教程，你會推薦？任何我應該嘗試前面？ 此外，我想我需要建立自定義代碼來檢測點雲中的目標對象，並計算圖片應該如何放置在

point-cloud-library ros realsense moveit 2016-02-05

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MoveIt octomap不會顯示在rviz

我與ROS INDIGO，一個索耶機器人（反思機器人），一個Kinect的V1，並MoveIt工作。 我正在從事人機器人協作項目。 安裝MoveIt後，我從sawyer_moveit.launch編輯了「camera_link_pose」以適合我的base_to_camera轉換。 當我運行： roslaunch sawyer_moveit_config sawyer_moveit.launch

kinect ros voxel moveit 2017-05-17

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如何在找到第一個解決方案後停止OMPL計劃程序？

我正在使用OMPL的RRTstar規劃器。 爲了解決它，我用： ompl::base::PlannerStatus solved = setup.solve(time); solve()花費兩倍的時間到指定算法的要求運行時間。在找到第一個有效解決方案後，如何請求停止算法？ 類ompl::base::PlannerTerminationCondition的實例也可以傳遞給solve()，但是我不

c++ moveit 2016-04-28

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