realsense

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在下面的代碼片段中，當我打印posUVZ值時，它們非零，但在將它們傳遞給ProjectDepthToCamera(wxhDepth, posUVZ, pos3D)後，所有pos3D值均爲零。不過，爲什麼會發生這種情況，以及如何解決這個問題？ /*** Reads the depth data from the sensor and fills in the matrix ***/ void

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一臺電腦可以連接多少個真人？

可以在一臺電腦上連接8個realsense而不受干擾嗎？任何需要它？我想用他們與統一項目（WIN10）的SDK。如果可能的話，請注意產品和sdk。謝謝！

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如何使用Javacpp預設二進制文件

我想使用javacpp-presets二進制文件從Java訪問librealsense庫。我如何使用它們？在github頁面上，它說除了javacpp.jar之外，在我的類路徑中的某處放置所有所需的JAR文件（opencv * .jar，ffmpeg * .jar等）就足夠了。我已經運行下面的命令與這些結果： $ javac -cp javacpp-presets-bin/javacpp.jar

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opencv realsense 16位深度圖像

我有一個realsense相機，我試圖讀取16位深度圖像。我有一個問題 - 當我創建16位值的直接opencv墊我只看到黑色的圖像。當我將16位圖像轉換爲8位255/1000的縮放圖像時，我會得到正常的圖像，但我不想丟失這些信息。 depthImage->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ, PXCImage::PIXEL_FORMAT_DEPTH, &dep

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轉換矢量<cv::Point3f>到CV ::類型CV_32FC3的墊

我試圖向量轉換爲CV ::墊，其中它是2D矩陣（640 * 480）具有3個通道的2D矩陣的每個元素的類型CV_32FC3（三個信道的每個分別指的x，y和z）。 n_rows = 480 and n_cols=640 我不知道爲什麼xyzMap = cv::Mat(xyzBuffer).reshape(3, 480);訪問衝突異常 vector<cv::Point3f> xyzBuffer;

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RealSense的OpenCV深度圖像太暗

夥計們，我有一個realsense SR300，但是當我在OpenCV的窗口中顯示我的深度圖像，它看起來太黑了。我怎樣才能解決這個問題？當我運行真實的例子時，圖像看起來不錯，但這些例子使用OpenGL。但我的項目需要OpenCV。這裏是我的代碼： int main(int argc, char ** argv) { // realsense camera setup rs:

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RealSenso沒有紅外圖像，和破碎的深度圖像四SR300

夥計們，我離開了我realsense SR300運行的四個16小時，只流深度圖像，而不是其他。現在我正在檢查這些圖像，並且所有四個傳感器上的深度圖像都混亂了。當我運行cpp-capture.cpp示例時，看不到紅外圖像，深度很奇怪。這一切都發生在所有四個傳感器上，因爲我只是單獨測試每個傳感器，關閉，然後重新啓動（完全關閉）我的電腦，然後拔下電源插頭插入每個傳感器。這是爲什麼發生？我本週購買了傳感

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如何調整實際大小::圖片

我有一個RealSense::Image，我想調整大小。我無法從文檔中瞭解如何。我編碼在C++： Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true); Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage(); 例如segmented_image現在有一個

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BadImageFormatException，試圖.dll文件添加到C＃項目時 - 英特爾realsense SDK

每次我嘗試編譯我得到這個錯誤：當我嘗試運行session = PXCMSession.CreateInstance(); 我 System.BadImageFormatException: 'An attempt was made to load a program with an incorrect format. (Exception from HRESULT: 0x8007000B)' 運行

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從左或右紅外圖像到深度的座標映射 - R200 Intelrealsense

社區已經幫助我在此項目中指導我。我正在使用R200相機，Visual studio 2015，C++，Windows 10和OpenCV 3.1。我目前在左右紅外攝像機中分別進行圖像預處理以識別物體。我需要的對象的幾何中心的座標（X，Y，Z），所以我必須做一個座標映射，但SDK只允許深度和RGB之間做到這一點： // Create the PXCProjection instance. PX