碰撞檢測 - 移動球體和圓柱體之間的響應

Question

我正在實施一個簡單的遊戲，它包含了三維邏輯。爲了檢測移動的球體是否與圓柱碰撞，程序或/和相關方程是什麼？我的圓柱體是靜態的正圓形，並與z軸對齊。我讀氣缸的在這種情況下方程爲（x - 一）2 +（Z - B）2 = R 2，其中

（A，B）：氣缸 爲r的中心：圓柱體的半徑

如何我可以用它來找出這兩個物體是否相交，另外，我怎樣才能應用相應的球反應？

謝謝

Answer 1

通常，一個氣缸到球體的測試可以被簡化爲一個點到線段測試，其中：

1. 線段表示線通過的 從端氣缸中心延伸結束和終點是已知的。
2. 該點代表球體的中心點。
3. 該測試發現線段上最接近centerPoint 的一點，只是測量點之間的距離，如果它小於球體半徑+ cyl半徑，則它正在碰撞。

妥協與這是它使它有效地球囊測試而不是球體圓柱體。如果你能忍受這種妥協，這裏有一些僞代碼。

vector cylCenterVector = endPoint2 - endpoint1; 
float distanceFactorFromEP1 = Dot(sphereCenter - endPoint1)/Dot(cylCenterVector , cylCenterVector); 
if(distanceFactorFromEP1 < 0) distanceFactorFromEP1 = 0;// clamp to endpoints if neccesary 
if(distanceFactorFromEP1 > 1) distanceFactorFromEP1 = 1; 
vector closestPoint = endPoint1 + (cylCenterVector * distanceFactorFromEP1); 

vector collisionVector = sphereCenter - closestPoint; 
float distance = collisionVector.Length(); 
vector collisionNormal = collisionVector/distance; 

if(distance < sphereRadius + cylRadius) 
{ 
    //collision occurred. use collisionNormal to reflect sphere off cyl 

    float factor = Dot(velocity, collisionNormal); 

    velocity = velocity - (2 * factor * collisionNormal); 

}