在OpenGL中獲取X，Y和Z軸上弧度的相機旋轉？

Question

我想在OpenGL的各個軸上獲取相機旋轉（但是特別使用Java，LWJGL和jME）。相機對象允許我將方向設置爲Vector3f，但這似乎無法獲得分組旋轉;每個軸都與另一個軸相連。我發現toAngleAxis與偏移角度組件是一個快速的黑客攻擊，但在大多數情況下無法正常工作。不幸的是，我不擅長數學，否則我可能已經能夠解決這個問題了:)再次，我只需要X，Y和Z軸成分化並以弧度爲單位，從0弧度到2弧度弧度。

任何人都可以幫忙嗎？

歡呼和預先感謝， 克里斯

Answer 1

獲取旋轉天使只需要轉化直角座標系中給定成球形座標中視圖載體。你可以在wikipedia找到公式。

viewvector = <x, y, z> 

r = sqrt(x² + y² + z²) 
phi = arctan2(y, x) 
theta = arccos(z/r) 

請注意，您只能從視圖向量獲取兩個旋轉天使。獲得第三旋轉角度需要知道投影平面x或y軸。

Answer 2

我推薦閱讀關於歐拉角度，偏航/俯仰/俯仰和四元數的方向。這些主題將有助於你理解所涉及的一切。如果我理解正確，你試圖從指定的方向構造歐拉角。

看到這個code for some algorithms與歐拉角工作。特別是，我相信你想要的是setDirection方法。

這會給你一個方向矢量的偏航和俯仰。注意，你只需要2次旋轉，因爲「roll」將需要關於方向矢量的旋轉（或者你的方向被指定爲單個四元數旋轉）。