沿X軸旋轉的手機角度

我正在開發Android應用程序，其中我想水平滾動大圖像。我使用加速度計（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）和磁場（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）數據來獲取旋轉角度。這些數據會頻繁出現噪音，我無法實現平穩的運動效果。沿X軸旋轉的手機角度

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    switch (event.sensor.getType()) { 
     case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
      mags = event.values.clone(); 
      break; 
     case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
      accels = event.values.clone(); 
      break; 
    } 

    if (mags != null && accels != null) { 
     gravity = new float[16]; 
     boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(gravity, null, accels, mags); 
     if (success) { 
      float[] outGravity = new float[16]; 
      SensorManager.remapCoordinateSystem(gravity, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, outGravity); 
      SensorManager.getOrientation(outGravity, values); 

      rollingAverage[0] = roll(rollingAverage[0], values[0]); 
      rollingAverage[1] = roll(rollingAverage[1], values[1]); 
      rollingAverage[2] = roll(rollingAverage[2], values[2]); 

      azimuth = Math.toDegrees(values[0]); 
      pitch = Math.toDegrees(values[1]); 
      roll = Math.toDegrees(values[2]); 
      mags = null; 
      accels = null; 

      double diffRoll = lastRoll - roll; 
      double diffPitch = lastPitch - pitch; 
      long curTime = System.currentTimeMillis(); 
      if (Math.abs(diffRoll) >= 2) { 
       if (diffRoll > 0) 
        imageView.panLeft(); 
       else 
        imageView.panRight(); 
       lastRoll = roll; 
      } 
     } 
    } 
}

有關使用其他方法實現此目的的任何想法？

來源

2017-01-01 Sameer

加速度傳感器是一個嘈雜的傳感器。除非你使用一些DSP算法來過濾/平滑它，否則你會跳到所有地方。看起來你正在試圖用roll（）函數來做到這一點，但我們需要看到它來知道你已經在做什麼。 –

這是如何在運動遊戲或VR中實現的？ – Sameer

您必須實施基於卡爾曼濾波器或其他濾波器的傳感器融合技術。如果需要，您可以使用開源庫。請參閱bitbucket repository。如果你想自己做，請閱讀tutorial.

來源

2017-01-01 17:26:10 123rgt

謝謝！檢查傳感器融合演示應用程序，加速度計+指南針解決方案也顯示搖晃的立方體。 – Sameer

沿X軸旋轉的手機角度

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