尋找角度的X，Y，Z軸的三維 - 的OpenGL/C++

目前我正在試圖使用OpenGL（使用SDL）來繪製一個立方體的位置，我離開單擊屏幕，然後去指向我右鍵單擊屏幕的位置。尋找角度的X，Y，Z軸的三維 - 的OpenGL/C++

我可以成功地借鑑使用gluUnproject在我想要的位置的立方體 - 意義我已經知道我的立方體位於座標。

但是我不知道如何計算都使我的立方體點在新位置需要的角度。

當然我仍在使用gluUnproject找到我右鍵點擊的座標，但我只知道如何繞Z軸使用2D圖形旋轉。例如之前，如果我想圍繞Z軸旋轉一個四邊形（當然，這將是一個自上而下的視圖，其中Z軸仍在「穿過」屏幕）2D中我會做類似：

angle = atan2(mouseCoordsY - quadPosY, mouseCoordsX - quadPosX); 
glRotatef(angle*180/PI, 0, 0, 1);

我的問題是，我該如何去做這個3D？

我是否需要像上面那樣計算每個軸的角度？
如果讓我怎麼計算繞X軸和Y軸旋轉的角度？
如果不是，我應該用什麼方法來達到我想要的效果？

任何幫助是極大的讚賞。

來源

2010-11-10 Jake Lucas

如何指定Z座標每個鼠標點擊來表示？如果你只設置爲0，那麼2D幾何就足夠了，我猜這不是你的意圖。 – 2010-11-10 10:09:22

在3D空間中單擊應該定義一個光線，而不是一個點。我很想知道你是如何實現定位立方體的。 – tafa 2010-11-10 10:15:10

@Marcelo Cantos：如果我錯誤地理解了你的問題，請原諒我，但我對此很陌生，所以雖然我想我知道你在問什麼，但我仍然可能有錯誤的想法。基本上，如果我的立方體在（100,200,300），並且點擊（400,500,600），我需要找到我需要旋轉立方體的角度，以便讓它看到第二組座標。 – 2010-11-10 10:15:46

如果你的立方體是在A =（X0，Y0，Z0）

如果你的立方體目前正在研究B =（X1，Y1，Z1）

，如果你希望它看起來在那麼C =（x2，y2，z2）

令V1是從A矢量到B

V1 = B - 甲

和V2是從A所述一個至C

V2 = C - 甲

首先規範化他們。

v1 = v1/|v1| 
v2 = v2/|v2|

然後計算出的旋轉角度和旋轉軸爲

angle = acos(v1*v2) //dot product 
axis = v1 X v2 //cross product

你可以調用glRotate與

glRotate(angle, axis[0], axis[1], axis[2])

來源

2010-11-10 11:58:08 tafa

非常感謝你的回答tafa！過去幾天我一直在尋找關於這個問題的教程和其他資源，並且已經用dot產品測試過的東西，但是因爲我只是從2D來的，所以對我來說沒有多大意義，但是你的回答已經以非常明確的方式解釋了我需要知道的一切，沒有任何資源I發現在谷歌可以，謝謝 – 2010-11-10 12:14:48

@檸檬檸檬，很高興聽到這一點。 – tafa 2010-11-10 12:24:20

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