如何使用Python生成隨機N維旋轉矩陣？

Question

我可以在Numpy或Scipy中找到特定函數來生成隨機N維旋轉矩陣（或正交矩陣）嗎？我需要將ND球體上的矢量移動到該球體上的另一個隨機點。

Answer 1

https://math.stackexchange.com/questions/442418/random-generation-of-rotation-matrices

這可能會回答你的問題，至少儘可能的戰略去。據我所知，numpy沒有標準或者庫函數，它將完全滿足你的需求。在那裏提出了大量的計算策略，但我更喜歡四元數方法的擴展，因爲它可以保持均勻分佈，這正是我假設你在追求的。

編輯：我原來的回答說「粗略統一」，而經過多一點研究後，我發現從均勻分佈採樣時四元數方法實際上將在旋轉中保持均勻分佈。