旋轉後在3D世界中翻譯的正確方法？

我有一個在我的3D世界中生成的基本立方體。我可以在相機周圍正確旋轉，但是當我旋轉後翻譯時，翻譯不正確。例如，如果我旋轉90度並平移到Z軸上，它將像在X軸上平移一樣移動。旋轉後在3D世界中翻譯的正確方法？

glLoadIdentity(); 
    glRotatef(angle,0,1,0);  //Rotate around the camera. 
    glTranslatef(movX,movY,movZ); //Translate after rotating around the camera. 
glCallList(cubes[0]);

我需要一些幫助。另外，我在旋轉之前嘗試翻譯，但旋轉不在相機上。它位於立方體的邊緣。

來源

2016-07-07 newbcoder

請記住，在OpenGL中，轉換應用於相機，而不是渲染的對象;因此您會觀察到您所期望的轉型的逆。

另外在OpenGL中，Y和Z軸被翻轉（Y是垂直的），所以你觀察水平平移而不是垂直平移。另外，因爲物體圍繞Y旋轉了90度，X軸和Z軸相互替換（其中一個相反）。

來源

2016-07-07 22:45:29

這給了我一些有用的信息。你知道在3D空間中正確翻譯的有用教程嗎？ – newbcoder

我認爲剛剛閱讀了一個座標幾何和線性代數課本，特別注意到了矩陣變換和訂購 – 2016-07-08 08:42:11

willywonkadailyblah的答案是一半正確的。因爲您使用的是舊的OpenGL，所以您正在使用舊的矩陣堆棧。當您正在進行glRotatef和glTranslatef調用時，您正在修改模型視圖矩陣。模型視圖矩陣實際上是模型的矩陣和相機的視圖矩陣的預先組合（已經相乘）。這些矩陣決定了您的物體在3D空間中的位置以及您的觀看位置/世界的方向。因此，您可以將您的電話視爲移動相機，但將它們視爲移動和旋轉世界可能更容易。

這些旋轉和平移調用是線性轉換。這有一個精確的定義，但對於我們的目的來說，這意味着您可以將變換表示爲矩陣，並將其與點的座標相乘以將變換應用於點。現在矩陣乘法不是可交換的，意味着AB！= BA。所有這一切都是說，當你旋轉時，然後翻譯它不同於翻譯和旋轉，我認爲你知道。但是當你再次翻譯，旋轉和翻譯時，跟着你實際做的事情可能更難一點。更糟糕的是，即使你在那裏投入一些縮放。所以我會建議學習線性變換是如何工作的，如果你對於學習OpenGL很認真的話，可以爲對象和相機維護自己的矩陣。

learnopengl.org是一個很好的網站，但它教你現代OpenGL，而不是你目前使用的。但transformations和coordinate systems上的課程可能通常很有幫助，即使沒有準確的代碼，您可以按照以下步驟操作：

來源

2016-07-12 11:06:54

我會檢查你的鏈接並開始關注/學習那些教程。我從來沒有意識到有一個新的和舊的OpenGL，而我使用的是舊的。謝謝。 – newbcoder

是的，直到今年年初，我都沒有，哈哈。我先學習了舊的OpenGL。在舊的OpenGL中，如果您想要傳入模型視圖矩陣而不是使用轉換，則仍然可以使用LoadMatrix。 –

旋轉後在3D世界中翻譯的正確方法？

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