LWJGL - 旋轉後更新3D邊界框座標

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我一直在嘗試製作3D遊戲引擎。到目前爲止，除了旋轉邊界框之外，所有工作都可以使我嘗試過不同的方式來做到這一點，我發現在這裏。幾乎一切都是一樣的。「製作旋轉矩陣並將其應用於最小和最大邊界框。」這就是我現在這樣做的方式，但有各種各樣的問題。我認爲這是圍繞世界零點旋轉。另外我有兩個對象顯示最小和最大點，旋轉後它不會在這兩件事之間發生碰撞。LWJGL - 旋轉後更新3D邊界框座標

我變換矩陣：

public static Matrix4f createTransformationMatrix(Vector3f translation, float rx, float ry, float rz, float scale) { 

    Matrix4f matrix = new Matrix4f(); 

    matrix.setIdentity(); 

    Matrix4f.translate(translation, matrix, matrix); 

    Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(rx), new Vector3f(1,0,0), matrix, matrix); 
    Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(ry), new Vector3f(0,1,0), matrix, matrix); 
    Matrix4f.rotate((float) Math.toRadians(rz), new Vector3f(0,0,1), matrix, matrix); 

    Matrix4f.scale(new Vector3f(scale, scale, scale), matrix, matrix); 

    return matrix; 

}

更新碰撞盒：

Matrix4f rotationMin = Maths.createTransformationMatrix(min, rotX, rotY, rotZ, scale); 
Matrix4f rotationMax = Maths.createTransformationMatrix(max, rotX, rotY, rotZ, scale); 

min = Maths.transform(min, rotationMin); 
max = Maths.transform(max, rotationMax); 

min.x += difX/2; 
min.y += difY/2; 
min.z += difZ/2; 

max.x += difX/2; 
max.y += difY/2; 
max.z += difZ/2;

和應用矩陣MIN和MAX：

public static Vector3f transform(Vector3f vector, Matrix4f matrix) { 

    Vector4f vec = new Vector4f(vector.x, vector.y, vector.z, 1.0f); 

    Vector4f result = new Vector4f(

      (vec.x * matrix.m00) + (vec.y * matrix.m01) + (vec.z * matrix.m02) + (vec.w * matrix.m03), 
      (vec.x * matrix.m10) + (vec.y * matrix.m11) + (vec.z * matrix.m12) + (vec.w * matrix.m13), 
      (vec.x * matrix.m20) + (vec.y * matrix.m21) + (vec.z * matrix.m22) + (vec.w * matrix.m23), 
      1 

    ); 

    return new Vector3f(result.x/result.w, result.y/result.w, result.z/result.w); 

}

所有這一切都與LWJGL和Java（做+着色器的GLSL）。

Collinsions在旋轉之前完美地工作。 http://imgur.com/a/39Sya

但不是之後http://imgur.com/a/TTxbQ

來源

2017-02-15 Maineri

那麼沒有人得到答案？ – Maineri

我終於解決了這個問題。我沒有幾個新問題，但至少現在已經完成了。

Matrix4f rotationMin = Maths.createTransformationMatrix(min, rotX, rotY, rotZ, scale);

必須與

Matrix4f rotationMin = Maths.createTransformationMatrix(position, rotX, rotY, rotZ, scale);

被替換，然後添加差/ 2〜max和減去分鐘差/ 2。

來源

2017-02-17 18:22:15 Maineri

LWJGL - 旋轉後更新3D邊界框座標

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