matplotlib旋轉後的新線座標

Question

我正在繪製一個2d線（x1，y1） - >（x2，y2）並使用Affine2D.rotate_deg_around在matplotlib中旋轉角度theta。

start = (120, 0) 
ht = 100 
coords = currentAxis.transData.transform([start[0],start[1]]) 
trans1 = mpl.transforms.Affine2D().rotate_deg_around(coords[0],coords[1], 45) 
line1 = lines.Line2D([start[0], start[0]], [start[1], ht+start[1]], color='r', linewidth=2) 
line1.set_transform(currentAxis.transData + trans1) 
currentAxis.add_line(line1) 

現在（x2，y2）在旋轉之後不會是（120,100）。我需要在旋轉後找到新的（x2，y2）。

Answer 1

matplotlib轉換函數可能不是這裏最舒適的解決方案。

由於您正在旋轉並翻譯原始數據點，因此使用「公共」3 x 3旋轉矩陣和單獨的平移可能會更好。或者是一個4 x 4矩陣，同時擁有旋轉和平移。

檢查從 http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/code/transformations.py.html

這一個返回旋轉的4×4矩陣，但你可以與翻譯右列設置上三個組成部分的功能rotation_matrix(angle, direction, point=None)。

它可能看起來很可怕首先:) 但是，一旦你習慣了它是一種非常方便的工具。

多一點信息

http://www.dirsig.org/docs/new/affine.html

http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/

https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

Answer 2

改造後我找不到新的共同座標。以下是。

1. 移位軸和圍繞旋轉點旋轉。點積的

2. 結果

3. 點積（上述操作，點，這需要轉換（P）的基體）旋轉後給出P的新座標

   trans1 = mpl.transforms.Affine2D().rotate_deg_around(120, 100, 45) 
   txn = np.dot(trans1.get_matrix(), [120, 200, 1]) 
   line1 = lines.Line2D([120, txn[0]], [100, txn[1]], color='r', linewidth=line_width) 
   currentAxis.add_line(line1) 
   

Answer 3

您是首先轉換爲顯示座標，然後圍繞顯示座標中的點進行旋轉。但是，我想你想要做的是在數據座標中執行旋轉，然後轉換爲顯示座標。

import matplotlib.pyplot as plt 
import matplotlib as mpl 
import matplotlib.lines as lines 
start = (120, 0) 
ht = 100 

fig, ax = plt.subplots() 

trans1 = mpl.transforms.Affine2D().rotate_deg_around(start[0],start[1], 45) 
line1 = lines.Line2D([start[0], start[0]], [start[1], ht+start[1]], color='r', linewidth=2) 
line1.set_transform(trans1 + ax.transData) 
ax.add_line(line1) 

ax.relim() 
ax.autoscale_view() 
plt.show() 

變換然後還可以用來獲取旋轉座標

newpoint = trans1.transform([start[0], ht+start[1]]) 
# in this case newpoint would be [ 49.28932188 70.71067812]