gluLookAt從陀螺儀角度向量

Question

嗨我想旋轉openGL相機使用我的手機的陀螺儀。我能夠得到三個角度（X，Y，Z），但我找不到將它們轉換爲gluLookAt所需的方向矢量的方法。 相機被放置在（0,0,0），並應該做出與手機本身相同的旋轉。

Answer 1

gluLookAt需要三個矢量參數來計算正確的視圖矩陣。眼睛的位置（在你的情況下（0,0,0）），中心位置（照相機正在看的地方）和向上的向量（這裏是攝像機的「向上」方向）。

選擇初始攝像機方向後，對於許多應用，中心將爲（0,0,1）和向上方向（0,1,0）。你需要旋轉這些向量所需的角度。爲此，您可以將它們與旋轉矩陣R = Rx * Rz * Ry相乘，其中Rx，z，y是給定軸上給定角度的旋轉矩陣。如果您使用glm，eigen或類似的任何數學軟件包，您可以輕鬆構建這些軟件包。你甚至可以自己實現它們（http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix）。

請注意，如果眼睛位置不是（0,0,0），則必須旋轉方向矢量，而不是中心矢量。方向矢量=中心 - 眼睛。

所以，有點僞代碼：

vec3 eye = ..... 
vec3 initCenter = ..... 
vec3 initDirection = initCenter - eye; 
vec3 initUp = ..... 
mat3 rotation = rotate((1,0,0),xAngle) * rotate((0,1,0),yAngle) * rotate((0,0,1),zAngle); 
gluLookAt(eye,eye + rotation*initDirection,rotation*initUp) 

實現可能看起來有點不同，你可能需要使用vec4/MAT4，例如GLM產生尺寸4×4的旋轉矩陣。