iOS陀螺儀API

我正在學習使用iOS中的陀螺儀傳感器編寫應用程序。對於加速度計，是否有類似於UIAcceleration/UIAccelerometer/UIAccelerometerDelegate的陀螺儀？iOS陀螺儀API

2011-08-21 user682765

首次進口CoreMotion框架

#import <CoreMotion/CoreMotion.h> 

    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 


    //Gyroscope 
    if([self.motionManager isGyroAvailable]) 
    { 
     /* Start the gyroscope if it is not active already */ 
     if([self.motionManager isGyroActive] == NO) 
     { 
      /* Update us 2 times a second */ 
      [self.motionManager setGyroUpdateInterval:1.0f/2.0f]; 

      /* Add on a handler block object */ 

      /* Receive the gyroscope data on this block */ 
      [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] 
      withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) 
      { 
       NSString *x = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.x]; 
       self.gyro_xaxis.text = x; 

       NSString *y = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.y]; 
       self.gyro_yaxis.text = y; 

       NSString *z = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.z]; 
       self.gyro_zaxis.text = z; 
      }]; 
     } 
    } 
    else 
    { 
     NSLog(@"Gyroscope not Available!"); 
    }

正如代碼表示，首先，我創建運動管理器的實例。然後我看看該設備是否支持陀螺儀。如果不是優雅地死去，否則設置陀螺儀更新間隔&然後註冊以從陀螺儀獲取更新。有了這些更新，您需要定義您想要對值執行的自定義邏輯。這就是你很好去...

來源

2011-08-21 09:04:30

[self.motionManager isGyroAvailable]這是檢查必須？陀螺儀不可用會發生什麼？應用程序崩潰了嗎？或者返回空值。如果它返回空值，那麼哪個對象會返回空？由於較舊的iPhone沒有陀螺儀，所以它的支票是 – user682765

。如果您在設備本身不支持時開始使用陀螺儀API，它可能會崩潰。更好的是安全的比對不起... –

作爲更新：Apple的'startGyroUpdatesToQueue'文檔建議不使用主隊列，因爲這可能會導致滯後。要麼使用不同的隊列，要麼只是使用運動管理器的'.gyroData'屬性來獲取陀螺儀數據。如果您使用運動框架製作遊戲，我建議將時間間隔設爲1/60秒（以匹配幀速率），如果其中任何一個出現問題，請關閉獲取陀螺儀數據的時間間隔。 – DDPWNAGE

對於陀螺儀數據，您需要使用CoreMotion。通過閱讀relevant section of the Event Handling Guide for iOS開始。您需要使用兩類：CMGyroData封裝陀螺儀事件數據，CMMotionManager用於註冊陀螺儀事件。

的更多信息可以在這個問題上的選擇的答案中找到：Apple gyroscope sample code

來源

2011-08-21 02:41:17

iOS陀螺儀API

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