iPhone傾斜角度 - 使用陀螺儀？

Question

我想知道有多少度是iPhone時正在舉行扶着直立 - 也就是說，如果我點了iPhone，我想知道這是多少度的仰視？我想，我可以使用陀螺儀和核心運動對於這一點，我認爲這是間距，我想，但是，間距是每秒弧度「速率」。我對用戶移動iPhone的速度並不感興趣，我只是對傾斜角度感興趣。所以如果我指着手機拍照，我想知道指向的角度 - 任何想法？

謝謝。

Answer 1

陀螺儀的數據是每秒弧度，但你正在尋找的是CMMotionManager.attitude財產。它以弧度顯示物體相對於某個參照系的姿態。

創建類變量MotionManager中和init：

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1f; 
    [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
     [self processMotion:motion]; 
    }]; 

過程中的更新，您正在尋找的間距，但在此示例中它會告訴你所有的三個值，所以你可以玩，並決定你需要什麼：

-(void)processMotion:(CMDeviceMotion*)motion { 
     NSLog(@"Roll: %.2f Pitch: %.2f Yaw: %.2f", motion.attitude.roll, motion.attitude.pitch, motion.attitude.yaw); 
} 

這些是歐拉角，您還可以選擇獲取rotationMatrix或quaternion格式。各有各的優點和缺點。