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ROS-Indigo Collada安裝依賴於libpcrecpp包的DOM無法檢測到已安裝的libpcrecpp包

我想在Debian 8上構建ROS（機器人操作系統）Indigo。我在Oracle VirtualBox上運行Debian 8（64位PC netinst ISO，發現於https://www.debian.org/distrib/）。我這個指令集如下：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Debian 執行每條指令一步一步的，當我嘗試安裝collada

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ROS Arduino訂閱/ cmd_vel

我正在使用ros_lib爲arduino創建使用rosserial的串行節點。我想編寫一個訂閱/ cmd_vel主題的代碼，並將geometry_msgs/Twist消息輸出到串行端口（arduion mega，多個串行端口）。在此先感謝 #include <ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #i

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C++特徵庫

我在編譯#include這個程序時遇到了麻煩。我看到，如果我註釋掉它編譯的這條線。 MatrixXd A =（1.0 /（double）d）*（p * U * p.transpose（） - （p * u）*（p * u）.transpose（））。inverse（）; 我無法更改標題，因爲我需要在ROS中運行此代碼，並且必須使用內置的Eigen庫。我正在使用此鏈接中描述的代碼 How to fi

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使用roslaunch設置參數的初始值

我正在從ROS的turtlesim教程中進行分配。的啓動文件ex74.launch啓動4個節點： -the turtlesim node (animates the movement of the turtle) - pubvel (publishes random angular and linear velocity commands) - vel_filter (subscribes to

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C++可執行文件，sh 1：找不到

我創建了一個與ros一起工作的C++程序。第一步是在碼頭打開一個roscore，然後從那裏開始。我這樣做與system("roscore &"); 我編譯我的文件，並可以運行它就好了./file。但是，我希望能夠將其作爲應用程序運行（雙擊）。我創建了一個.desktop文件，該程序顯示在我的應用程序列表中。當我雖然啓動它，我得到的是與郵件打開一個終端 SH：1：roscore：找不到等這同樣

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如何在我的項目包中使用C++庫gtsam？

這是第一次使用一個外部的C++庫除了OpenCV的。在代碼中我使用了相當多的功能，但我相信我的問題與ROS沒有關係。我想用GTSAM library建立一個項目。所以我克隆庫到我/usr/lib文件夾，並安裝了它的指示。然後我寫了CMakeLists.txt，增加了兩個包含了我的 - 否則運行.h文件 - 並試圖編譯。我.h文件的開頭，編譯錯誤和我的CMakeLists.txt如下所示。有趣

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Rosdep無法導入python模塊pyexpat

我試圖在Debian Jessie上安裝ROS，當我運行sudo rosdep init時遇到錯誤。我遵循的說明位於此URL（http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source）。我從源代碼安裝，而不是通過他們的回購，因爲一些圖書館的衝突。運行sudo rosdep init會導致以下輸出。 Traceback (most recent call la

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使用trajectory_msgs在涼亭和控制器之間發佈

我正在研究機器人手臂，首先，我用URDF文件編寫了手臂的物理模型。這個模型與Rviz和Gazebo一起工作。此外，我創建了一個controllers.yaml文件（控制所有機器人的關節），當我使用命令： rostopic酒館/ arm_controller /命令trajectory_msgs/JointTrajectory「{joint_names：[ 「臀部」，「肩」，「肘」，「手腕」]，

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Reg。使用CMake將外部庫鏈接到項目

我正在嘗試使用外部庫來構建項目，但系統一直在考慮它需要使用已損壞的usr/lib中的庫。我希望改爲使用地址內建立的庫：/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include。這是CMakeLists.txt。我想要的解決方案是#Add hdf5庫下的兩行。 cmake_minimum_require

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如果Point和Vector3幾何信息完全相同，它們之間的區別是什麼？

我對ROS很新，但我操縱的是由geometry_msgs/Point和geometry_msgs/Vector3消息組成的自定義消息。當我打印出消息時，我注意到Point和Vector3具有相同的3個屬性（x,y和z），這讓我感到好奇，因爲它看起來多餘......對嗎？進一步挖掘源代碼後，結果發現Point和Vector3完全一樣。它們都由float x,float y和float z組成。但