catkin

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我發現我錯誤地將依賴項「std_msgs」命名爲「std_msg」。所以我定！但等待，柳絮仍然認爲lawnbot_description是要「std_msg」作爲一個依賴，即使我固定的依賴性：： <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>lawnbot_description</name> <version>0.0.

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在ROS包中鏈接外部頭文件

我正在嘗試使用帶有ROS包的Kilobot模擬器Kilombo。我正常安裝Kilombo，然後嘗試將Kilombo頭文件包含在ROS包中。 Kilombo的的CMakeLists.txt看起來像這樣 add_library(sim display.c skilobot.c kbapi.c params.c stateio.c runsim.c neighbors.c distribution.c

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援引「讓--pkg chapter2_tutorials -j1 -l1」失敗

example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

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如何設置gperftools路徑變量GPERFTOOLS_LIBRARIES GPERFTOOLS_INCLUDE_DIR？

在catkin項目中，catkin_make失敗。該CMakeLists包括 find_package(Gperftools REQUIRED) 我已經安裝了谷歌，perftools： google-perftools is already the newest version (2.4-0ubuntu5) CMake的錯誤說，它無法找到gperftools，或至少路徑變量： CMake

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與GTEST柳絮

我試圖從源代碼編譯GTEST（而不是使用現有安裝的版本）。我正在開發一個基於catkin的cmake項目。我已經加入從https://github.com/google/googletest的源代碼，以我的工作區，並附帶add_subdirectory的文件夾。不過，我得到與現有GTEST一個nameclash： CMake Error at src/test_env/GTest/google

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是否可以運行安裝腳本來下載並安裝ROS軟件包的所有需求？

我有一個我想分發的ROS包。它帶來了一些無法通過點或包管理器安裝的依賴關係。應該下載並手動安裝它們。我寫了一個工作正常的安裝腳本，但我希望所有進程都是自治的，換句話說，如果可能，我希望使用rosdep安裝所有依賴項。理想的實現： - 創建具有必要的CMakeLists文件外部包 - 運行catkin_make自動下載，並與我的腳本安裝庫（或運行rosdep安裝的依賴，但我想這是不可能的）

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使用ros launch創建一個目錄，然後將它的路徑傳遞給不同的節點

在運行時（當我調用roslaunch時），我想在已知的目錄中創建一個新的子目錄，並將該路徑作爲rosparam傳遞給兩個不同的節點。如何編輯我的.launch文件來做到這一點？例如，我有文件夾~/datacapture。每當我使用roslaunch時，我想創建一個基於當前時間的子目錄（即~/datacacpture/20161129_1352/），並使用rosparams將它傳遞給幾個節點。

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Reg。使用CMake將外部庫鏈接到項目

我正在嘗試使用外部庫來構建項目，但系統一直在考慮它需要使用已損壞的usr/lib中的庫。我希望改爲使用地址內建立的庫：/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include。這是CMakeLists.txt。我想要的解決方案是#Add hdf5庫下的兩行。 cmake_minimum_require

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當我嘗試構建Catkin工作區時，Raspberry Pi崩潰[機器人操作系統]

當前我正在嘗試關注this指南，以開始使用機器人操作系統（目前爲ROS Indigo）。我在那裏我試圖使用命令來構建柳絮工作空間非常最後階段：須藤./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE =釋放--install空間/選擇/ ROS /靛藍這個命令是從3.3 它適用於第50包左右完全正常部分，但啓動時達

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在包中使用ROS中的ZeroMQ zeromq_catkin - 如何包含？

我正在嘗試設置一個ROS-Node來通過ZeroMQ與其他操作系統進行通信（這裏沒有選擇）。我用ROS動力學龜上Ubuntu的LTS 16.04和柳絮建立（而不是catkin_make）。幸運的是，已經有它建立只是完美的我一個柳絮包（一包裝）爲ZeroMQ可用：https://github.com/ethz-asl/zeromq_catkin 但是當我嘗試包括CPP-包裝#include "z