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我想在Debian 8上構建ROS（機器人操作系統）Indigo。我在Oracle VirtualBox上運行Debian 8（64位PC netinst ISO，發現於https://www.debian.org/distrib/）。ROS-Indigo Collada安裝依賴於libpcrecpp包的DOM無法檢測到已安裝的libpcrecpp包
我這個指令集如下：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Debian
執行每條指令一步一步的，當我嘗試安裝collada-dom-dev出現問題。
首先，當我做了cmake .時，它給出了關於缺失依賴關係的幾個警告。我安裝每個。其中一個叫libpcrecpp。我通過APT安裝它，它的名字顯然是libpcrecpp0。所以我安裝它。
然後我執行cmake .。它仍然無法找到libpcrecpp並給出了以下警告：
-- checking for module 'libpcrecpp'
-- package 'libpcrecpp' not found
-- System pcre not found, using local from sources
我想，好吧，讓我們嘗試不libpcrecpp反正安裝。我繼續做sudo checkinstall make install。但是，構建失敗，給出此警告：
/usr/bin/ld: external-libs/pcre-8.02/libpcre_local.a(pcre_compile.c.o): relocation R_X86_64_32S against `.rodata' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
external-libs/pcre-8.02/libpcre_local.a: error adding symbols: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status
dom/CMakeFiles/collada-dom.dir/build.make:893: recipe for target 'dom/libcollada-dom2.4-dp.so.2.4.0' failed
因此，似乎很清楚，問題來自libpcrecpp。
由於認爲它們的名稱必須錯誤（因爲軟件包名稱實際上是libpcrecpp0），所以我將第224行上的CMakeLists.txt文件更改爲pkg_check_modules(libpcrecpp libpcrecpp)至pkg_check_modules(libpcrecpp libpcrecpp0)。但是，它仍然無法找到已安裝的libpcrecpp0軟件包，並且安裝失敗並出現相同的錯誤。
如何解決這個問題，以便我可以安裝ROS-Indigo的Collado DOM依賴項？