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使用CAN通信和DBC作爲數據庫，有兩種不同的方式將整數信號編碼爲64位（8字節）消息數據：Intel和Motorola。要將8字節的消息數據轉換爲不同的信號，我首先要使用位掩碼來「範圍」僅有趣的位，然後進行一些移位操作以獲取信號所代表的數字。在這裏，我只對位掩碼的生成感興趣：英特爾（也被稱爲little-endian）是非常直接的：你把startbit和迭代到startBit + leng

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defaultSession，ProgrammingSession，extendedDiagnosticSession

我不瞭解UDS協議中的defaultSession，ProgrammingSession，extendedDiagnosticSession。我們如何從一個會話轉到另一個會話？請幫助我，謝謝。

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CAN總線關閉狀態恢復

CAN網絡中。如果一個節點進入總線關閉狀態，它必須等待連續11個隱性位發生128次。所以我的問題是爲什麼只有11個隱性位，是否有任何特定的理由要遵循這個標準？

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無法在獨木舟日誌中打印日期和時間？

有沒有什麼辦法可以打印獨木舟中的每個日誌的日期和時間？例如：現在對我來說它的打印類似下面 "8754.876831 CAN 1 AAA YYYY CAN Frame Tx 8 8 00 00 00 00 00 00 00 00" 我想有像下面 "09 OCT 2017 14:17:23.853 CAN 1 AAA YYYY CAN Frame Tx 8 8 00 00

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CAN標識符和COB-ID

你好，我是一名學習canopen的學生。 Canopen中的COB-ID和CAN標識符之間的關係是什麼？我在CIA的主頁上看到COB-ID不是CAN ID，但我不明白。例如，如果PDO通過CAN總線傳輸，它將從CANopen幀轉換爲CAN幀。使用COB-ID的節點ID不能轉換CAN標識符嗎？此時，COB-ID根據功能代碼而有所不同，但更加令人困惑的是，CAN標識符每個設備只有一個。總結我的

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用於打印毫秒的CAPL功能？

在沒有毫秒的情況下理解canlog是很複雜的，是否有任何函數在寫入窗口中打印毫秒。我已經嘗試過使用「getLocalTimeString（）」函數，但是這隻會打印只有秒的時間。

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CAN總線節點有可能有多個標識符？

我想使用CANopen，通過預先配置的設備，一個設備可以有多個COB-ID（因爲它有不同的功能代碼）我想知道CAN總線幀標識符是否使用CANopen的COB-ID，因爲它是。

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如何將跟蹤窗口的全部內容複製到獨木舟中的文本文件中

我想知道是否有任何方法將跟蹤窗口數據複製到文本文件？我試圖通過「ctrl + a」複製每一件東西，然後嘗試粘貼到文本文件中，但不幸的是它只複製一部分數據。即使日誌選項存在於獨木舟中，但它不會記錄在測試中，現在數據出現在跟蹤窗口中。我想從追蹤窗口恢復數據到文本文件。在跟蹤窗口

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選擇USB接口？

爲了充分披露，我是一名電氣工程師，軟件不是我的強項。我想建立一個CAN分析器。硬件非常簡單，一個連接到微控制器的CAN收發器。我在掙扎的地方是如何將它與電腦連接。我的下跪反應是使用FTDI芯片將串行轉換爲USB。這在計算機端很容易編程，數據可以以流方式異步到達。另外，FTDI還有USB設備的驅動程序。問題是串行連接無法維持CAN速度並傳輸數據。充其量，我將不得不緩衝微型數據，然後將其發送到計算機

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汽車：爲什麼使用ISO-TP擴展尋址？

我已經通讀了所有的ISO文件，並且無法弄清楚在哪些情況下我們需要在ISO-TP中進行擴展尋址，儘管我已經看到來自BMW CAN通信的數據包，其中UDS使用擴展尋址。爲什麼ISO-TP協議需要指定目標地址，如果所有節點都通過CAN ID進行過濾？是否有可能節點也會按照ISO-TP目標地址進行過濾打包？任何想法？