汽車：爲什麼使用ISO-TP擴展尋址？

Question

我已經通讀了所有的ISO文件，並且無法弄清楚在哪些情況下我們需要在ISO-TP中進行擴展尋址，儘管我已經看到來自BMW CAN通信的數據包，其中UDS使用擴展尋址。

爲什麼ISO-TP協議需要指定目標地址，如果所有節點都通過CAN ID進行過濾？是否有可能節點也會按照ISO-TP目標地址進行過濾打包？

任何想法？

Answer 1

ISO 15765-2（ISO-TP）是一種通過CAN的傳輸協議，因此它需要使用自己的地址作爲特定用途。 當ISO 15765-2需要引用單個節點時，它使用CAN地址作爲ISO-TP地址。當它必須通過網關發送信息時，它使用擴展地址，以一個CAN Payload Byte指定網關地址（只剩下7個字節用於數據）。

Answer 2

ISO-TP協議允許傳輸超過CAN幀的八字節最大有效載荷的消息。 ISO-TP將更長的消息分割成多個幀，添加元數據，以便接收者可以解釋單個幀並將其重新組合成完整的消息數據包。它可以爲每個消息分組攜帶高達4095字節的有效載荷。