CAN總線關閉狀態恢復

Question

CAN網絡中。如果一個節點進入總線關閉狀態，它必須等待連續11個隱性位發生128次。所以我的問題是爲什麼只有11個隱性位，是否有任何特定的理由要遵循這個標準？

Answer 1

數據幀：

11位= 1位ACK定界符+ 7結束幀+ 3 IFS

錯誤幀：

11位= 8錯誤定界符+ 3 IFS

所以這意味着你需要等待：

• 128次成功的數據幀或錯誤幀。
• 或者僅發生128次連續的11個隱性位。

從公共汽車站恢復。當總線狀態爲隱性狀態時，假設波特率爲1Mb/s（因此1位時間爲1us），則需要等待128 * 11 * 1us = 1408us。