計算給定3D旋轉的向量向量

Question

給定歐拉角的向量3，如何在數學上找到對象正面對的方向。

換句話說，Unity如何計算'transform.forward'向量？

Answer 1

您應該閱讀球形極座標，注意常規極座標和歐拉角之間的差異。但無論如何公式是(cos(pitch)cos(yaw), cos(pitch)sin(yaw), sin(pitch))。請注意，卷在這裏沒有效果。