助推ublas：旋轉2d向量

Question

呃。我希望我能認真地忽視某些事情。 我想旋轉2d矢量（卡丁車）v一定角度phi。

我找不到一個函數來生成適當的矩陣 或只是執行該函數。

我知道如何手工做到這一點。我正在尋找一個ublas實用程序「東西」 爲我做這個。

Answer 1

BLAS ==基本線性代數子程序，強調基本。 BLAS功能非常普遍，它們沒有任何特定的2D矢量旋轉。 只是做手工：使自己的函數，建立一個

 
[cos phi,-sin phi 
sin phi, cos phi]

矩陣，並與您的載體相乘。