Core Motion陀螺旋轉出現問題

我正在研究需要從iPhone檢測旋轉手勢的應用程序。我已經編寫了輪詢CMMotionManager輪換數據的代碼，但由於某些原因，即使手機靜止在桌面上，這些值也會不斷變化。我不確定我在這裏做錯了什麼。我已經諮詢了蘋果的文檔，看起來我正在做他們的建議，而且這個東西確實沒有崩潰地運行，但是出來的數字沒有意義。下面是我在做什麼：Core Motion陀螺旋轉出現問題

-(void)startDetectingMotion { 

if (!motionQueue){ 
    motionQueue = [[NSOperationQueue mainQueue] retain]; 
} 

if (motionManager.isDeviceMotionAvailable) { 

    CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    [self processMotion:motion withError:error]; 
}; 


[motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:motionQueue withHandler:motionHandler]; 

} 
else { 
    NSLog(@"motion not available"); 
} 

}

.....

-(void)processMotion:(CMDeviceMotion *)motion withError:(NSError *)error { 

CMRotationRate rotation = motion.rotationRate; 
if(rotation.y > 2 || rotation.y < -2) { 
    NSLog(@"CM Motion X rotation:%f, Y rotation:%f, Z Rotation:%f", rotation.x, rotation.y, rotation.y); 
    .... 

    [self stopDetectingMotion]; 

} 
}

俘獲了Y的點> 2或2 <是看的iPhone的快速旋轉在水平面上，這是我正在尋找的。

輸出看起來像這樣：

2010-08-15 16：15：43.475 PokerFoldTest [539：307] CM運動X旋轉：11.415660，Y旋轉：7.865920，Z旋轉：7.865920

2010-08-15 16：04：33.843 PokerFoldTest [539：307] CM Motion X旋轉：8.925084，Y旋轉：8.414384，Z旋轉：8.414384

2010-08-15 16：11：14.314 PokerFoldTest [539： 307] CM Motion X旋轉：10.245130，Y旋轉：-8.243847，Z旋轉：-8.243847

2 010-08-15 16：11：16.136 PokerFoldTest [539：307] CM Motion X旋轉：10.212860，Y旋轉：-4.303616，Z旋轉：-4.303616

2010-08-15 16：11：18.242 PokerFoldTest [ 539：307] CM Motion X旋轉：9.988654，Y旋轉：-7.074587，Z旋轉：-7.074587

2010-08-15 16：11：19.678 PokerFoldTest [539：307] CM Motion X rotation：16.092894，Y旋轉：-10.562743，Z旋轉：-10.562743

2010-08-15 16：15：41.662 PokerFoldTest [539：307] CM運動X旋轉：12.854285，Y旋轉：7.247667，Z旋轉：7.247667

因爲這些數字是suppo sed爲弧度/秒旋轉，他們暗示當手機靜止在桌上時，它正在瘋狂地旋轉。我勒個去？任何機會我的手機有一個不好的陀螺儀？

來源

2010-08-15 fogelbaby

檢查motion不是零（並且error爲零）。如果你在nil上調用struct-returning方法，你會得到垃圾數據。
你只打印極端值（看起來你每隔幾秒就會得到一個值，而更新率應該更高）。如果您打印所有更新，您可能會對發生的事情有更好的瞭解。

來源

2010-08-16 02:53:39

奇怪的是，事情現在正常。我甚至不知道我爲了使它工作而改變了什麼，但現在它可以工作。除非我給它一個很好的翻轉，否則所有的旋轉值現在都在0左右。 – fogelbaby 2010-08-18 13:43:48

Core Motion陀螺旋轉出現問題

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