Google Tango Point Cloud無數據

從gitrepo下載最新的C示例後，我編譯了點雲示例。Google Tango Point Cloud無數據

在構建錯誤時，我需要使用TangoPointCloud對象（Vega版本）來支持（假設）更新代碼。顯然，我以前使用TangoXYZij雲，一切正常。

但是，現在我的Tango設備在撥打TangoSupport_getLatestPointCloudAndNewDataFlag（我補充說）時沒有任何新的數據。

更具體地說，在致電TangoSupport_getLatestPointCloudAndNewDataFlag(point_cloud_manager_, &front_cloud_ /* &new_data */);之後，有必要看起來像是front_cloud_的空白結構。如在，front_cloud_->num_points是0等。

我真的想知道如果別人有這個問題，如果有工作。

編輯：我使用的是Android 2.1.3工作室

來源

2016-09-21 phatty

我剛剛更新了探戈的例子-C和示例編譯和運行沒有問題。示例項目還是它的一些修改版本？

如果從TangoXYZijk要TangoPointCloud，則需要更換TangoSupport也是TangoService回調TangoService_connectOnPointCloudAvailable。在此功能的回調中，您需要撥打TangoSupport_updatePointCloud。

查看未修改的cpp_point_cloud_example的詳細信息

來源

2016-09-22 08:33:37

Google Tango Point Cloud無數據

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