如何在Unity3D中導出Point Cloud Data（Project Tango）？

Question

正如主題中所示，如何在由Unity3D創建的apk中導出Point Cloud Data？我如何使用這些數據在Unity3D中創建3D網格或模型？

Answer 1

在Unity3D

有一個在統一探戈SDK，使您可以獲取並直接在APK應用程序導出有色網爲例場景創建探戈3D網格或模型。查看Assets \ TangoSDK \ Examples \ Scenes \ ExperimentalMeshBuilderWithColor.unity。

導出點雲數據在APK

我不認爲這是在直接做該SDK的功能，但看看下面的腳本：資產\ TangoSDK \例子\ COMMON \ Scripts \ TangoDynamicMesh.cs，更準確地說是將TangoDynamicMesh導出爲OBJ文件格式的函數public void ExportMeshToObj(string filepath)。

您可以創建一個類似的腳本，從TangoPointCloud.m_mesh獲取值而不是TangoDynamicMesh，以將您的pointcloud作爲OBJ文件導出。

也有看看這個問題：How do I export Point Cloud Data (Project Tango)

在Unity

創建從三維點的網狀創建從三維點的網狀並不那麼容易，也沒有簡單的方法來做到這一點在統一。從導出的OBJ點雲中，可以使用外部工具，如Point Cloud Library或Meshlab。

Answer 2

您可以通過點擊這張example獲得點雲數據。設立的一切，在指南後，您就可以輕鬆搞定所有座標點：

private Vector3[] GetPointCloudData() 
{ 
    TangoPointCloud pointCloud = FindObjectOfType<TangoPointCloud>(); 
    return pointCloud.m_points; 
} 

然而，這樣，你就只得到屬於您的設備屏幕上當前可見點。

一旦它們發送到服務器，創建一個包含遊戲對象網和借鑑點：

public void CreateMesh(Vector3[] points) 
{ 
    Util.Debug("Drawing..."); 
    mesh.Clear(); 

    int[] indecies = new int[points.Length]; 
    Color[] colors = new Color[points.Length]; 
    for (int i = 0; i < points.Length; ++i) 
    { 
     indecies[i] = i; 
     colors[i] = Color.green; 
    } 

    mesh.vertices = points; 
    mesh.colors = colors; 
    mesh.SetIndices(indecies, MeshTopology.Points, 0); 

} 

注意，顏色是硬編碼的，我沒從點雲數據得到它們。

對於提取網格，你可以按照這個example。