剛拿到Project Tango Development Kit平板電腦，並通過一些演示和示例。如何導出Point Cloud Data（Project Tango）？
一些較早的博客文章使用應該預先加載到設備上的「Tango Mapper」應用程序的日誌文件。
不幸的是， 「探戈映射器」 應用程序沒有預裝我的設備上，似乎我不能上找到它Play商店。
是否有其他方法可簡單地導出或檢索PointCloud數據以進行下游渲染？
[型號：黃石，探戈Core版本：1.1：2014年11月14日 - 伯努利釋放]
探戈映射器是一個內部的工具，這是目前尚未公開給開發者。我認爲記錄點雲數據的最好方法是使用提供的c或java示例代碼，並且可能會做一些小的修改以將數據記錄到文件中。
稀疏映射：https://www.youtube.com/watch?v=x5C_HNnW_3Q
更多室內映射：https://www.youtube.com/watch?v=3BNOsxMZD14
似乎超過幾個的貢獻者探戈項目被谷歌僱用或購買。作爲一個例子，Hidof的大部分代碼和/或文章的鏈接都是MIA，只有少數線索的Facebook頁面仍然存在。互聯網檔案館的退款機器有幾個他們的網站的快照，好奇。
請看看GitHub上的Java Point Cloud示例 - 您想要查看的函數是PointXualActivity中的onXyzIsAvailable。提取一些相關線路....
public void onXyzIjAvailable(final TangoXyzIjData xyzIj) {
....
byte[] buffer = new byte[xyzIj.xyzCount * 3 * 4];
FileInputStream fileStream = new FileInputStream(
xyzIj.xyzParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());
try {
fileStream.read(buffer,
xyzIj.xyzParcelFileDescriptorOffset, buffer.length);
fileStream.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
此時buffer包含點雲數據 - 我強烈建議你通過二進制服務呼叫出貨這一關的設備，因爲我覺得讓可憐的東西嘗試並將其轉換爲JSON或XML將使事情變得比您想要的慢
謝謝馬克的建議。我是一個新手程序員，這是我第一次使用java ... 我有興趣將Tango獲取的PointCloud數據導出到一個文件中，我想問你對我的方法的反饋（我創建了一個Save按鈕，和onClick數據將被保存到外部驅動器上的文件）。請找到該部分的代碼波紋管應保存xyzIj數據：
@Override
public void onClick(View v) {
switch (v.getId()) {
...
case R.id.save_button:
savePointCloud();
break;
default:
Log.w(TAG, "Unrecognized button click.");
}
}
private static void savePointCloud(final TangoXyzIjData xyzIj, String file) {
File directoryName = getAlbumStorageDir(file);
FileOutputStream out = new FileOutputStream(directoryName,"text.txt");
byte[] buffer = new byte[xyzIj.xyzCount * 3 * 4];
FileInputStream fileStream = new FileInputStream(
xyzIj.xyzParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());
int read;
while ((read=fileStream.read(buffer))!=1){
try{
out.write(buffer, 0, read);
out.close();
System.out.println("Printed to file");
}catch(IOException e){e.printStackTrace();}
}
}
public File getAlbumStorageDir(String dirName) {
if (!isExternalStorageWritable()) {
return null;
} else {
// Get the directory for the user's public downloads directory.
File file = new File(Environment.getExternalStoragePublicDirectory(
Environment.DIRECTORY_DOWNLOADS), dirName);
if (!file.mkdirs() || !file.exists()) {
Log.e(TAG, "Directory not created");
return null;
}
return file;
}
}
public boolean isExternalStorageWritable() {
String state = Environment.getExternalStorageState();
if ((Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(state)
&& Environment.MEDIA_MOUNTED_READ_ONLY.equals(state))) {
return true;
} else {
Log.e(TAG, "External storage is not mounted READ/WRITE.");
return false;
}
}
不知道如果你一定要解決這個問題，但我能找到的APK與方法一起使用的探戈更新的平板電腦出口版。我使用本博客中描述的方法成功導出點雲數據。
http://www.kitware.com/blog/home/post/838
編輯
程序下載APK或使用源代碼在GitHub的項目文件夾中找到。
一旦完成，就像平常一樣啓動應用程序。會有一個滑塊記錄和自動。如果您滑動記錄，它只會等到您點擊快照按鈕才能記錄您當前正在查看的點雲數據。
如果您滑動自動，它將連續記錄點雲數據並創建文件，因爲它跟蹤您移動的位置。請記住，文件越大，保存爲zip所需的時間越長。
一旦完成滑動記錄，它會提示您保存併發送。
我發現保存到Google雲端硬盤更容易，因爲其他方法有時無法發送。
一旦完成下載免費的Paraview App發現http://www.paraview.org/download/加載您的點雲數據。
它應該是兩個文件一個你的姿勢數據和其他點雲。 （您可以使用您在導入之前看到的摺疊箭頭逐個加載每個數據。）
就是這樣，您將能夠看到您的數據並實際播放由於姿勢數據而錄製的動畫集。
（只寫出這個，因爲你正在尋找一種更簡單的方式來導出數據）這可能是最簡單的。你可以採取上述數據，並開始根據所收集的姿勢數據重建了房間。）
所有信貸源代碼和教程轉到該Kitware博客
如果鏈路斷開DM我和我將文件發送給你。
APK可以在這裏找到
他們也已在博客的底部列出他們的源代碼。它基於在應用商店中發現的探戈探索者。
你應該描述鏈接過程你的答案也是如此;有一天鏈接可能會中斷，但你的答案仍然可以在這裏找到。 – 2015-06-01 00:14:11
謝謝。已經這樣做了，但是想確保沒有更簡單的方法 – caspertm 2014-12-01 19:38:39
好的，但是如果你想導出一個合適的pointcloud，你通常也想跟蹤，而不僅僅是記錄距離 – 2016-02-04 14:34:28