是否有適合識別已知設置中的對象的圖像處理庫/ AR技術？

Question

我需要檢測場景中的對象（在iPhone和Android上）。該環境在某種程度上約束，應該使問題更容易，更準確：

1. 的環境是小的和已知...用戶正在探索一個房間或小的戶外區域，我可以採取提前的圖片時間來「訓練」或約束算法
2. 用戶在空間內的位置通常是有限的......即使當空間很大時，用戶可能被限制在空間內的特定路徑上，被檢測的對象是相對靜止......它們是環境的一部分，不會移動

，但使問題更難：

1. 我不能放置標記的對象修改環境，所以我需要認識對象本身
2. 的對象是非常相似的尋找，所以我們可以有使用周圍的場景作爲輸入，而不僅僅是單個項目

例如，想象一下沿着一條小徑走過一座歷史悠久的墓地（您不允許在草地上行走）。當用戶將他們的手機指向墓碑時，我希望能夠識別墓碑並估計用戶相對於墓碑的位置（以便我可以估計用戶在路徑上的位置）。如果你只是看着墓碑，許多墓碑看起來非常相似。在時間之前，我可以走這條路，從多個角度拍攝多個物體的照片。

是否有適合這種類型的對象檢測問題的算法或庫？

Answer 1

這是你可能會尋找的東西：http://3dar.us/

他們有自己的圖書館，在那裏你可以有一些接近你想要什麼（對象的位置，你的位置，距離等），唯一需要注意的是它現在只適用於iPhone？祝你好運！

Answer 2

如果周圍的場景彼此充分不同，則可以使用簡單的快速技術（如直方圖匹配）來區分場景。這可以用來確定你在哪個場景，並縮小搜索集。如果可以區分場景，則可以切換到對象檢測模式，以查找特定場景中預期的特定對象。我想象一下，如果對象是靜態的並且有充分的文檔記錄，那麼您可以根據預先編譯的最可識別的特徵描述符進行搜索，從它們中確定相對位置等.PTAMM的方法與此類似（確定場景，加載場景的特徵點，跟蹤當前場景）。如果你的例子（匹配的墓石）是你實際嘗試的，這個問題變得更加困難（我認爲，至少表面上大多數墓碑和背景在幾何，顏色等方面會非常相似） 。路徑約束意味着您可以根據方位縮小您的搜索範圍（除非所有的墓碑都朝向相同的方向）。之後，您必須儘可能地利用剩餘的優秀功能（文本？）做到最好。