圖像中已知對象的方位

Question

我用已知的簡單對象（例如，棋盤。相機可以有不同的角度，距離等。

什麼是「標準」物體檢測算法來檢測物體的位置，角度和傾斜度？從這三個位置可能是最簡單的，後來的旋轉和傾斜..

我知道這不是一件容易的事，可能有很多算法咬住這個問題，但對於一個已知對象事先可能會有一些常用的解決方案（如eigenfaces用於人臉識別）

Answer 1

OpenCV對此有一個實現稱爲findChessboardCorners。 Here是他們用來檢測它的代碼。它們還具有用於相機校準和確定外部參數的全部功能。 Here是他們校準相機的樣本之一。

最後，Google Scholar有許多關於此主題的論文。