模擬3D旋轉

Question

有一個圖像，我想旋轉它的3D方式，我用3D旋轉矩陣定義：R= Rx*Ry*Rz與：Rx (Ry,Rz)是旋轉矩陣與角度約爲x (y,z)軸。所以作爲輸入，我只給出3個角度，並且作爲輸出我得到變形的圖像。在MATLAB代碼：

Rx = [1 0 0; 0 cos(theta) -sin(theta); 0 sin(theta) cos(theta)]; 
Ry = [cos(beta) 0 sin(beta); 0 1 0; -sin(beta) 0 cos(beta)]; 
Rz = [ cos(phi) -sin(phi) 0; sin(phi) cos(phi) 0; 0 0 1]; 
R = Rx * Ry * Rz; 
T = projective2d(R); 
I_deformed = imwarp(I,T); 

莫名其妙地繞x軸和y軸的角度不給我的預測結果，我做錯了什麼，但我不知道它是什麼，請幫助我。

Answer 1

我試圖解決沒有圖像處理工具箱的問題。很多關於3D空間旋轉的信息可以在here找到。

我用這個頁面的一些東西來旋轉圖像。然後，我只設置圖的視圖屬性，以便模擬在XY平面上的投影。

這裏是原始和旋轉圖像：

下面是代碼：

path = 'https://www.petfinder.com/wp-content/uploads/2012/11/140272627-grooming-needs-senior-cat-632x475.jpg'; 
[I, map]=imread(path,'jpg'); 

x_size = size(I, 2); 
y_size = size(I, 1); 

[X,Y] = meshgrid(1:x_size, 1:y_size); 
x_coord = X(:);y_coord = Y(:); 

red = reshape(I(:,:,1), [], 1); 
green = reshape(I(:,:,2), [], 1); 
blue = reshape(I(:,:,3), [], 1); 

%Set the rotation angles 
theta = pi/3; beta = pi/4; phi = pi/6; 

%Define the rotation matrices 
Rx = [1 0 0; 0 cos(theta) -sin(theta); 0 sin(theta) cos(theta)]; 
Ry = [cos(beta) 0 sin(beta); 0 1 0; -sin(beta) 0 cos(beta)]; 
Rz = [ cos(phi) -sin(phi) 0; sin(phi) cos(phi) 0; 0 0 1]; 
R = Rx * Ry * Rz; 

%Apply the rotation 
Pout = R*[x_coord.'; y_coord.'; zeros(1,numel(x_coord))]; 
scatter3(Pout(1,:), Pout(2,:), Pout(3,:), 2, double([red green blue])/255); 

%change the direction of the Y-axis 
axis ij; 
%set the axes to the same scale 
axis equal; 

%Add axes-labels if needed 
%xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); 

%Simulate the 2D-Projection on the XY-plane by setting the view 
view(0,90); 

%Turn off the grid and the background 
grid off; 
set(gca,'visible','off');